kalmanfilter-cpp:使用Eigen库的C ++基本Kalman过滤器实现
C ++上的卡尔曼滤波器（本征）
这是使用库在C ++中实现的基本卡尔曼滤波器实现。 它可以直接实现算法，如或在此演示。
该代码的整体结构是从借用，并将其扩展为允许输入控制。
有一个测试程序可以根据嘈杂的观测值估计弹丸的运动。 要运行它，请使用CMake：
cd kalmanfilter-cpp
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
./kalman-test
注意：您可能必须在CMakeLists.txt指定Eigen库的路径。
文件下载
评论信息
其他资源
- 中文维基glove词向量（已训练）-part1
- 华为认证数通工程师培训教材HCIP-Datacom-Advanced Routing Switching Technology V1.0 培训教材.pdf
- 汉语词典大全txt词库
- bpsk（二相编码信号）信号的产生
- 小区物业管理系统毕业设计论文
- 常用卫星参数一览表（实用）
- matlab卫星导航轨道动力学模型
- C#自动远程时间同步助手
- PCA人脸识别C++源代码
- Xilinx SDx 2018 license 亲测可用
- 安妮LOL过机器码牛年初一更新.rar
- 西南科技大学《电路分析》两套期末试卷（含答案）.pdf
- 响应式网页设计（一）.zip
- canvas签名板支持pc和移动端，可自行调节样式
- 清华大学智能仓库项目完成图附说明书
- 深入了解uboot
- RSA+AES 加密工具类 Java
- 英文情绪分析
- c#小型超市管理系统
- Luence的与盘古分词的使用软件
- opc 相关所有dll
- 单片机c头文件at89X51/AT89X52
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明