这是2020年旷视发表在AAAI上的论文，代码已经公布，此ppt是我组会汇报所做，思路清晰，语言简洁

交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用 MATLAB仿真实验

关于机动目标跟踪、信息融合的两篇博士论文，希望有用

机动目标跟踪这本书是学习多传感器数据融合的先行教材，很多高校将此书作为指定教材。

机动目标跟踪，交互多假设模型，采用CT和CV两个模型，实现二维平面曲线行驶的机动目标跟踪，有注释，有代码说明文档

机动目标跟踪的原理及实现方法，包括单击动目标跟踪，多机动目标跟踪，卡尔曼滤波等

利用matlab实现运动目标跟踪，里面有三个文件。主函数为camshift，理由调用meanshift函数。

将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论，分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法，比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题，并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。

本文基于xilinx公司的ARTIX-7系列芯片xc7a35t和cmos摄像头ov7725以及VGA显示屏搭建了一套硬件平台用以动态目标的检测跟踪。使用vivado软件设计了各个系统模块的功能，本系统主要由5个模块构成：ov7725视频图像数据采集模块、数据缓存模块、DDR3读写控制模块、图像数据处理模块、VGA显示模块。本文采用Verilog HDL硬件描述语言进行编程，先完成了对摄像头ov7725的驱动，通过摄像头采集的图像转为RGB565格式通过数据缓存模块存入DDR3之中，再通过数据缓存模块取出并通过背景差分法进行动态目标的检测，在进行先腐蚀后膨胀的数学形态学处理之后，采用基于颜色特征的匹配算法进行动态目标的跟踪，并最终在VGA显示屏上显示跟踪结果。实验结果表明，在FPGA上采用合适的算法搭建系统能实时、准确的检测并跟踪动态目标。

雷达目标跟踪相关程序，CA运动模型，CT运动模型，IMM交互多模型，卡尔曼滤波，粒子滤波PF，概率数据互联JPDA等算法程序相互结合，实现密集杂波环境目标跟踪和高机动目标跟踪....