利用matlab做的 rrt a* d* bi-rrt等多种路径规划设计，包含多种不同障碍图内的规划，可以规划时间、路径长度
2022-06-01 11:31:29
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多路径SDN控制器
该SDN控制器在多路径网络上运行，并设置最佳的多路径转发流表以最大化吞吐量。 它使用Ryu，可以在Mininet等仿真网络上进行测试。
依存关系
该控制器需要OpenvSwitch的修改版本才能运行。 可以在以下存储库中找到它，有关其修改的信息： ：
建筑
因此，控制器具有三个逻辑组件：
拓扑发现组件该组件用于发现连接到控制器的SDN交换机，并了解它们之间的路径。 可以通过链路层发现协议（LLDP）在L2拓扑上自动完成此操作，但是在网络层路由上可能会更加复杂，并且需要手动配置（通过REST API完成）。
多路径路由组件它使用网络知识来计算多条路径，并将所得计算作为
2022-05-31 21:40:51
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针对煤矿井下巷道环境复杂,障碍物种类数量多的问题,利用生物学中内分泌系统的思想进行建模,运用栅格建模法,提出了利用人工内分泌算法进行路径规划的方法。在该模型中,加入了激素调节机制,通过实验证明,加入激素的内分泌模型具有更好地适应未知环境的能力。同时,将内分泌算法与以往的遗传算法进行比较,结果表明该模型更加有效。
2022-05-31 21:06:08
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一个求无向图的最短路径距离，用的是Dijkstra 迪杰斯特拉，很早年写的，代码应该开源，所以把积分取消了！
2022-05-31 19:46:33
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路径选择行为大数据采集系统建模，朱小栋，，伴随着汽车与日俱增，图形式可变情报板GRIP极大地促进了交通诱导和降低交通堵塞风险。然而，面对GRIP板做出路径选择时，不同的驾驶�
2022-05-31 18:48:55
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