PC远程控制程序，类似于QQ远程协助代码，主要涉及的内容：图像获取，位图转换、压缩存储、多线程、Socket通信、内存映射，等等！

本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。 经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点，具有较高的通用性和应用推广价值。

基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。

本文档描述了如何进行步进电机的控制程序设计，给出了程序设计的一般流程。