水下自重构机器人行走运动稳定性准则，王旭阳，杨柯，针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆，提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平
2022-11-06 19:52:56
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通过对人脑认知方式的研究，将生物神经与数学建模相结合的研究方法，在自主调节发育网络中融入决策计算模型来构建智能体，实现网络无需训练数据，可自主在环境中发育学习，根据需要动态的添加新的神经元节点，最终以更小的代价完成任务。
2022-11-06 14:18:38
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本文采用模仿人类大脑发育的发育神经网络模型实现机器人导航功能，采用监督学习和强化学习相结合的方式进一步减少了人类制定训练数据的工作量，人类只需要教授智能体一部分数据，
2022-11-06 14:18:38
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丹麦UR-5机器人适用于的工作范围有: 装配、包装码垛、机床管理、食品处理、喷涂、拾取与放置、打磨抛光、上胶、医学处理及质量检查等工作。该文件是基本使用说明文档。
2022-11-06 09:24:25
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关于ROS框架中的一些知识，介绍了主要的通讯机制，介绍了Moviet及一些编程实例
2022-11-06 07:09:41
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ABB irB-120型 串联机器人 运动学正解 运动学逆解 工作空间绘制
2022-11-05 20:10:39
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安川机器人基础操作培训教程，适用于YRC1000系列控制器~
2022-11-05 16:48:06
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