一、实验目的： 1、了解双端口静态存储器IDT7132的工作特性及其使用方法； 2、了解半导体存储器怎样存储和读取数据； 3、了解双端口存储器怎样并行读写； 4、熟悉TEC-8模型计算机中存储器部分的数据通路。 二、实验仪器设备及实验环境： 1、TEC-8实验系统 2、逻辑测试笔 3、实验环境：组成原理实验室 三、本实验所需信号 双端口存储器实验电路图 名称 功能说明 SBUS =1时，数据开关SD7～SD0的数送数据总线DBUS MBUS =1时，将双端口RAM的左端口数据送到数据总线DBUS LAR =1时，在T3的上升沿，将数据总线DBUS上的D7～D0写入地址寄存器AR LPC 当它为1时，在T3的上升沿，将数据总线DBUS上的D7～D0写入程序计数器PC MEMW =1时，在T2为1期间将数据总线DBUS上的D7～D0写入双端口RAM写入的存储器单元有AR7～AR0指定 ARINC =1时，在T3的上升沿，AR加1 PCINC =1时，在T3的上升沿，PC加1 四、微程序控制方式下实验步骤设计： 1、微程序控制方式下，由控制器

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双足竞步机器人研究报告，该双足竞步机器人采用 STC15W4K58 芯片作为主控芯片，使用 keil 进行程 序的编译与下载。本系统由单片机控制模块、稳压驱动模块、舵机模块、传感器 模块等模块构成，通过 STC15W4K58 芯片产生六路 PWM 波控制舵机，实现六 个舵机的同时转动。系统通过灰度传感器和光电开关采集数据，经过数据处理， 再调整占空比改变舵机的运动状态， 从而达到智能控制机器人的效果。

LPC2106的PWM控制程序，一个采用PWM控制蜂鸣器0.5S响一次，一个为PWM的双边沿控制程序。

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摘 要：提出了一种利用智能仪表AI808对串联双容水箱液位进行串级控制．以MCGS组态软件实现上位机对现场进行实时组态、监控的方法。 　　1 引言 　　串联双容水箱在工业过程控制中应用非常广泛。在串联双容水箱水位的控制中，进水首先进人个水箱，然后通过第二个水箱流出，与一个水箱相比，由于增加了一个水箱，使得被控量的响应在时间上更落后一步，即存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。采用两步整定法，通过MCGS组态软件对整定过程及曲线进行实时监控，直至达到主、副回路的整定参数。 　　2 串联双容水箱系统