STM32-外部中断配置，时钟配置，GPIO配置，AFIO配置，EXTI配置，NVIC配置。
声明：所有内容均参考b站博主江科大自化协所写
2022-01-20 13:02:10
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从st官网下载的电机驱动代码生成工具最新版本，主要用于PMSM电机驱动代码生成。官网地址：https://www.st.com/zh/embedded-software/x-cube-mcsdk-ful.html 。从官网下载需要注册并申请下载，等待st官方邮件回复下载链接才能下载。一切正常需要2到3天，如果填写不规范被拒绝需要重新再来，非常繁琐。
2022-01-20 13:02:08
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1、
发送31，使LED3亮；发送30，使LED3灭；
发送41，使LED4亮；发送40，使LED4灭；
2、
发送LED3_ON，使LED3亮；发送LED3_OF，使LED3灭；
发送LED4_ON，使LED4亮；发送LED4_OF，使LED4灭
2022-01-19 22:02:02
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