DIYDrones ArduIMU+ V3 开发板是DIYDrones最新的IMU，与V2板PIN脚连接相同，体积小，速度快。IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板板载涉及到重要芯片包括ATmega328微控制器、MPU-6000三轴加速度和三轴陀螺仪、HMC5883L三轴磁力计以及GPS接头。IMUArduIMU + V3是一种非常强大的定位姿态传感器开发板。IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板实物截图: IMU ArduIMU+ V3姿态传感器开发板规格: 3-Axis gyro with sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g Reduced settling effects and sensor drift by elimination of board-level cross-axis alignment errors between accelerometers and gyroscopes Full Chip Idle Mode Supply Current: 5µA On-chip timing generator with ±1% frequency variation over full temperature range User self test 10,000g shock tolerant Pin compatible with ArduIMU V2 The 6 analog pins are now available! Arduino compatible and open source. 3 status LED’s (RGB). I2C port with 3.3V translation. GPS port with FTDI autoswitch. IMU ArduIMU+ V3姿态传感器开发板电路 PCB截图:

百度、谷歌、高德、soso等所有地图GPS纠偏，经纬度偏移解决，官方原始纠偏数据库，国内唯一权威解决方案。

GPS的城市公共自行车管理系统设计

用于处理GPS信号估计出更为精确的位置坐标，采用卡尔曼滤波器，，采用Matlab仿真算法。。

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IMU数据分析 IMU传感器数据分析的应用程序。 语境 在越野滑雪训练中，可穿戴式放置在运动员的杆子和靴子上，以捕获运动数据。 这些IMU传感器测量三轴线性加速度，三轴角速度和三轴磁力，并将它们记录为时间序列数据。 数据分析人员从这些数据中提取见解，而教练则使用这些见解来提供有关运动员滑雪技术的反馈。 在许多情况下，识别运动员在锻炼过程中采取的滑雪步骤是IMU数据处理中重要的第一步，这为进一步分析滑雪技术开辟了道路。 待办事项：带有标记的锻炼数据的完整IMU数据的图像。 带有标注步骤的锻炼数据图像。

步态检测 从IMU数据集中检测两个阶段（摆动和站姿）。 安装两个IMU传感器，一个在膝盖上方，另一个在膝盖下方。 受试者应在跑步机上以可变速度行走至少2分钟，以便记录每个步态周期的每个数据。 将文件另存为.csv 第一个文件是大腿数据，第二个文件是小腿数据。 对每个阶段使用阈值，然后应用knn对阶段进行分类。 通过这种方法，我正确地获得了2个正确的阶段，即Swing阶段和Stance阶段。 编译并运行main.cpp文件。 关闭控制台窗口后，标记的数据将保存在data.dat文件中。 我将.dat文件转换为.txt文件，并上传了它，以方便您使用。 IMU传感器的采样频率为200Hz

ros、gazebo仿真 实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

这是GPS专业课程可以用到的各类时间系统的转换，包括通用时，GPS时以及简化儒略日的相互转换，编程工具为matlab。

可以解读GGA、RMC等所有的NMEA0183协议的数据信息，提取经纬度，UTC时间等...