Günter Seeber-Satellite Geodesy，汉译为卫星大地测量学，是一本经典的书籍，英文版

U-blox GPS模块2525陶瓷天线一体高性能高精度模组,陶瓷天线GPS/北斗GNSS 无源陶瓷天线

为了正确选用海潮模型和潮波数以提高GPS定位的精度，根据测站位移的海潮负荷改正理论，分别用瑞典昂萨斯天文台和日本国家天文台的潮波数据计算了部分IGS站的海潮负荷改正，并对两者的计算结果进行了比较。结果表明，在大洋和内陆，两者结果的差异较小，但在沿海地区差异较大，因此GPS精密定位不仅应考虑测站位移的海潮负荷改正，还应注意选择合适的海潮模型及潮波数。

GPS 网平差计算 vc++语言编写。可以通过文件导入数据，计算后导出结果

该设计分享的是IMU 6DOF运动跟踪模块设计及其应用资料，原理图/PCB/demo程序等见附件下载。该IMU 6DOF运动跟踪模块基于传感器MPU6050设计，它是世界上第一个集成了6轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。MPU6050具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出，因此IMU 6DOF运动跟踪模块实现了高转换器精度。为了精确跟踪快速和慢速运动，该模块支持可编程陀螺仪满量程范围和加速度计满量程范围。IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)实物截图: IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)特点: 工作电压:3.3V 测量范围: 陀螺仪满量程范围:±250，。±500 ,. ±1000 ,. ±2000°/秒 加速度计满量程范围:±2g，±4g，±8g和±16g。 控制模式:I2C 尺寸:25.43mm x 20.35mm 硬件连接（IMU 6DOF模块连接到Xadow主板）: IMU 6DOF运动跟踪模块demo程序截图:

GPS L2频段 L2CM码发生器，对于不是很理解L2CM码的朋友有一定帮助，已验证通过可用 ，欢迎交流

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车载导航系统是智能交通 系统中一个重要的组成部分由车载移动终端、无线通信链路和车辆监控中心三个部分 组成。 论文首先分析了车载导航系统在国内外的开发研究现状简要阐述了GPS及GIS 的工作原理。通过分析GPS接收机的数据格式研究了GPS数据的采集和处理过程 重点讨论了坐标转换的方法对选用七参数法和三参数法进行WGS-84坐标到BJ-54坐 标转换的具体结果进行比较分析。 论文探讨了车载电子地图的设计与制作过程实现了简单的电子地图功能并以日 照市的部分地区为例对电子地图的放大、缩小、漫游、距离和面积的量测等功能进行 了验证。论文还重点研究了地图匹配算法的基本原理基本方法并应用了一种基于模 式识别的地图匹配算法校正GPS定位误差。在论文的最后提出一种能够在全局范围 内动态确定车辆行驶路线的最优路径算法以此规划行车路线提高交通运营的质量和 效率。

gps基本原理及其matlab仿真(西安电子科技大学).GPS原理与接收机开发

目的 　　LOAM是KITTI测试中排名第一的状态估计和激光建图方法，知名度很高，在它的基础上衍生出了很多改进版本，例如ALOAM、LEGO-LOAM、Inertial-LOAM等。 　　本文通过对论文和代码的细节进行分析，试图弄明白这个方法的特点以及为何有如此优秀的性能。 1　特征点提取 　　通过匹配每帧激光点云与上一帧点云，可以得到两帧之间机器人的相对位移，这是激光里程计的工作方式。传统的方法是直接在原始的点云上操作（例如ICP算法），但是LOAM采用了更巧妙的方法，它不是直接对大量的点云进行变换，而是在点云的基础上提取出相对较少的特征点，然后再用特征点进行匹配。 　　如何得到特征点呢？特