gait_phase_detection:从IMU数据集中检测两个阶段（摆动和站姿）-源码
步态检测
从IMU数据集中检测两个阶段（摆动和站姿）。
安装两个IMU传感器，一个在膝盖上方，另一个在膝盖下方。
受试者应在跑步机上以可变速度行走至少2分钟，以便记录每个步态周期的每个数据。
将文件另存为.csv
第一个文件是大腿数据，第二个文件是小腿数据。
对每个阶段使用阈值，然后应用knn对阶段进行分类。 通过这种方法，我正确地获得了2个正确的阶段，即Swing阶段和Stance阶段。
编译并运行main.cpp文件。 关闭控制台窗口后，标记的数据将保存在data.dat文件中。 我将.dat文件转换为.txt文件，并上传了它，以方便您使用。
IMU传感器的采样频率为200Hz
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