stm32f103 can总线实例。有注释，是学习的好代码

里面是STM32的CAN总线源程序及详细的原理解析，对深入认识CAN总线通讯机制有很大帮助

（5）CANOPEN总线通讯 CANOPEN总线（Controller Area Network）最初发展于汽车行业，目前在许多场合得到应用，从工业到其他行业。通过增加通讯扩展模块TWDNCO1M，TWIDO PLC能被用作CANOPEN总线的主站，一个TWIDO PLC最多能用1块TWDNCO1M主模块,并最多能管理16个从站。TWIDOSOFT编程软件内置CANOPEN总线配置工具，能对CANOPEN总线上的每个从站进行配置和组态，用户使用时只需配置参数即可，不需要编写通讯程序。

该例程实现了stm32f103 的CAN总线与串口之间的通信

MCS-51系列单片机中由于部分型号不带SPI串行总线接口而限制了其在SPI总线接口器件的使用。文中介绍了SPI串行总线的特征和时序，并以串行E2PROM为例，给出了在51系列单片机上利用I/O口线实现SPI串行总线接口的方法和软件设计程序。

CAN总线的J1939协议包括 1.J1939-01-- 2.J1939-11-- 3.J1939-21-- 4.J1939-31-- 5.J1939-71-- 6.J1939-73-- 7.J1939-81--

CAN总线器件的测试规范，从物理层，协议层，包含测试指标及测试仪器的说明

基于USB 总线的PC 机与FPGA 通信系统，采用IFCLK 输出内部时钟源的时钟信号，FLAGA-FLAGD 用于报告不同FIFO 状态。由FPGA 判断引脚电平高低决定何时向FIFO 读写数据。SLOE 作为输出使能，控制FIFO 数据端的输出控制。SLRD 是FIFO 读取数据控制端，在异步方式下，由FPGA 输出高低电平控制数据的读取。

引言 20世纪80年代以来，随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目的急剧增加，使得电线的质量占整车质量的4％左右。另外，电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。为此，改革汽车电气技术的呼声日益高涨。因此，一种新的概念——车用控制器局域网络CAN应运而生。 CAN是控制器局域网络（Control

SMBus系统管理总线规范 System Management Bus Specification