工业机器人现场编程与调试运行

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智能家居服务机器人发展现状和产品设计趋势，薛瑞，薛澄岐，科技的发展、人口老龄化的加剧、互联网对人们生活方式的改变以及体验经济时代的到来，促进着智能家居服务机器人领域的发展。目前

这是一份论文综述，用来了解初识这个领域，给需要的人分享！

在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法，通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息，根据求取的信息素来确定出适当的中场队形；同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明，加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术，增加了中场队形转换的灵活性，使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。

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根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用Visual C + +开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。