飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。有菜单系统，方便直接在车上改变参数。定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。上层代码可以参考，底层驱动请结合自己的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
2019-12-21 20:10:51
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此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。
2019-12-21 20:06:57
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