FANUC机器人培训教程资料文档--10_弧焊技术介绍，初步介绍了发那科工业机器人的编程应用与机器示教，适用于零基础初学者入门
2022-12-29 11:28:13
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机器人的速度性能与其机构尺寸参数之间的关系是机器人机构设计时应考虑的重要问题。以3-RSS/S踝关节康复并联机器人为研究对象，根据空间模型和各向同性度探讨了其速度性能和机构尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱，这些图谱可作为机构尺寸优化的依据。
2022-12-29 10:36:19
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FANUC机器人培训教程资料文档--01_安全，初步介绍了发那科工业机器人的应用安全设定与用户安全保护，适用于零基础初学者入门
2022-12-29 09:30:09
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FANUC机器人培训教程资料文档--08_附加高级功能介绍，初步介绍了发那科工业机器人的编程应用与机器示教，适用于零基础初学者入门
2022-12-29 09:30:09
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摘要：由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统的自由漂浮空间机器人路径规划方法并
2022-12-28 21:32:35
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机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
2022-12-28 10:33:19
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基于STM32与与PCA9685制作蓝牙控制的四足机器人，12路SG90舵机驱动装置结构。资源包含四足机器人的3D打印文件以及源代码，所设计的机器人运动自由度高具有极好的运动控制上限。整体代码与机械结构方便后续二次开发，积分不够的朋友可以点波关注私聊博主，博主无偿提供！！！
2022-12-27 23:31:38
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