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3-RSS/S踝关节康复并联机器人的速度各向同性分析 (2007年)
3-RSS/S踝关节康复并联机器人的速度各向同性分析 (2007年)
上传者:
38663415
|
上传时间: 2022-12-29 10:36:19
|
文件大小: 3.95MB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
机器人的速度性能与其机构尺寸参数之间的关系是机器人机构设计时应考虑的重要问题。以3-RSS/S踝关节康复并联机器人为研究对象,根据空间模型和各向同性度探讨了其速度性能和机构尺寸之间的关系,并绘制了相应的性能图谱,这些图谱可作为机构尺寸优化的依据。
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