基于python，直接可运行，手势追踪，详情参考博客：
https://zhumingde.blog.csdn.net/article/details/122089815
2021-12-24 20:09:40
16.04MB
1
温室串番茄采摘机器人关键技术研究，纪超，张震华，为提高温室环境下串番茄采收自动化水平，研发了采摘机器人系统，重点研究了采摘点定位与末端执行器设计两关键技术。开发了基于红
2021-12-23 15:34:16
601KB
1
对fbx中的关键帧动画进行播放控制，
Osg中使用的思路：1、用osg的fbx插件读取fbx到osg模型
2、解构得到的osg模型，将模型分解成一个个的关键帧（osgAnimation::KeyFrame），
3、重组关键帧得到需要的动画
3.1 重组关键帧时，要确定新动画在原动画的位置
3.2 根据开始时间和结束时间选取关键帧，
3.3 将关键帧压入通道，将通道赋给动画，
3.4 将动画注册到新的动画管理器中
3.5 将新的动画管理器设置为场景的新的更新回调。
4、如有必要，可以写出为osg格式的数据osgdb::write()
2021-12-23 14:25:57
14.98MB
1
本文首先介绍了空间谱估计理论；其次，研究了DOA估计算法及MATLAB仿真，包括MUSIC算法及仿真，ESPRIT算法及仿真；然后，在以上基础上针对均匀圆形阵列天线进行二维DOA估计算法及仿真，包括了波束空间转换，UCA-RB-MUSIC算发，UCA-ROOT-MUSIC算法，UCA-ESPRIT算法，并对这些算法进行了仿真及对比分析；最后，提出了室内蓝牙高精度定位系统方案，该方案采用蓝牙低功耗4.0通信协议，均匀圆形阵列天线，使用波达方向（DOA）估计的信号处理方法，以确定目标对象的相对方向，使用功率追踪算法解决多径传播情况下的DOA估计，使用约束信息、中央基准天线阵元进一步提高定位精度。
2021-12-21 23:19:25
2.57MB
1