最简单的任务和中断之间的数据传输：队列 将程序修改为通过队列传送数据 串口中断服务程序中，将读取到的数据发送到队列中 在OnCommunicationTask()中，将接收到的数据通过串口发送出来

依据正点原子STM32F4探索者开发板平台，使用标准库，MDK5工程。参考了大神移植说明https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/81328222，同时参考《ALIENTEK STM32F4 LWIP的开发手册》，实现了FreeRTOS的LWIP移植，以及DHCP+UDP功能的工程。可直接运行在正点原子探索者开发板平台上。

在STM32F103RET6测试，FreeRTOS版本V10.0.1，STM32固件版本V3.5。 连接MQTT正常订阅接收数据，修user_mqtt.h头文件即可使用。

在STM32F407IG开发板上移植了最新的FreeRTOS 10.0.1和LWIP 2.1.0成功，开发板当服务器，电脑当客户端，客户端发送数据，服务器收到了全部返回。连续长时间收发数据无问题。

stm32cube+FreeRTOS串口中断实验，该工程包含有cube的.ioc文件，及生成出的MD-ARM工程，该工程是以keil工程打开。

基于stm32f407的hal库程序 驱动ili9341显示屏 带freertos操作系统 没有集成emwin框架

基于stm32f407的hal库程序 驱动ili9341显示屏 带freertos操作系统 集成emwin框架

包括时钟，IO以及定时器等G128的必备底层驱动，注意，不是用PE工具生成的，代码可读性好，层次分明。在最新的FreeRTOS上实现移植，完整的codewarrior工程文件

实测连接西门子的组态屏运行正常,实现对portserial.c porttimer.c portevent.c文件修改

STM32F767+lwip+freertos 通过网页API获取天气城市的数据（整个工程文件，有源代码，有注释） 通过 2017.ip138.com/ic.asp 获得IP和地区 ip.ws.126.net/ipquery?ip=255.255.255.255 通过IP获得城市信息 www.weather.com.cn/data/cityinfo/111111111.html 通过城市代码信息获得天气信息。 这些网址都可以通过windows的ping它们的网址 得到对应的IP地址， 然后通过LWIP的设置板子为TCP客户端 绑定对应的网站IP进行通信。