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基于Pareto的优化算法求解服务机器人的多目标路径规划

机器人规划和动态控制：RPDC：包含我所有的机器人，规划，动力学和控制的MATLAB代码。 该实现对用于位置控制，轨迹规划和路径规划问题的各种机械手和移动机器人进行建模

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QtC++用动态规划，djistra，Astar，Qlearning实现的路径规划，地图用十字链表储存。

适合机器人 与无人机的航迹规划方面

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使用遗传算法优化人工势场参数，相比单一的人工市场和遗传算法具有更好的性能。

路径规划 一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法。 发行版 - 靛蓝 该算法为单障碍环境找到优化路径。 可视化是在 RVIZ 中完成的，代码是用 C++ 编写的。 该包有两个可执行文件： ros_node 环境节点 RVIZ参数： Frame_id = "/path_planner" marker_topic = "path_planner_rrt" 指示： 打开终端并输入$roscore 打开新终端并转到您的 catkin 工作区的根目录$catkin_make $source ./devel/setup.bash $rosrun path_planner env_node 打开新终端$rosrun rviz rviz 在 RVIZ 窗口中，更改： 将全局选项下的固定框架设置为“/path_planner” 添加标记并将标记主题更改为“path_planner