内容概要：本文详细探讨了单相逆变器的闭环控制仿真，重点介绍了采用比例谐振控制（PR控制）实现电压电流双闭环控制的方法。文中阐述了单相逆变器的基本原理及其重要性，解释了PR控制策略的特点和优势，并展示了基于PLECS/MATLAB/Simulink构建的仿真模型。通过仿真实验，验证了PR控制策略的有效性和优越性，输出电压和电流的RMS值能完全跟随给定的220V交流峰值，表现出良好的谐波抑制能力和快速响应特性。 适合人群：从事电力电子技术研究的专业人士、高校相关专业师生以及对单相逆变器控制策略感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解单相逆变器控制机制的研究者，旨在提供一种高效的仿真方法来评估不同控制策略的效果，特别是PR控制在电压电流双闭环控制中的表现。 其他说明：PLECS/MATLAB/Simulink模型为单相逆变器的设计和优化提供了有力的支持，有助于推动电力电子技术的发展。

### OmniVision OVM6946：医疗用摄像头芯片 #### 概述 OmniVision Technologies Inc.推出的OVM6946是一款专为一次性内窥镜等医疗应用设计的紧凑型摄像头模块。该模块利用了OmniVision的CameraCubeChip™晶圆级封装技术，实现了高效制造流程并缩短了产品上市时间，是市场上最具成本效益的一次性内窥镜成像解决方案之一。 #### 产品特性 - **紧凑尺寸**：OVM6946拥有1.05mm x 1.05mm的小巧封装尺寸，Z轴高度仅为2.27mm，适用于空间受限的应用场景。 - **高分辨率**：采用1/18英寸图像传感器，能够捕捉400x400分辨率的视频，帧率为30fps，提供清晰的图像质量。 - **宽视场角**：具备120度的对角视野，适合各种内窥镜检查需求。 - **灵活聚焦范围**：可调节的聚焦距离在5mm到50mm之间，满足不同深度的检查需求。 - **低功耗设计**：工作电压为单个3.3V电源供应，整体功耗约为25mW（含I/O消耗），确保了长时间使用时的能效。 - **控制选项**：支持自动或手动曝光及增益控制，可根据不同光照条件调整成像效果。 - **接口兼容性**：配备串行外设接口(SPI)，便于与系统集成。 - **温度适应性**：可在-20°C至+70°C的结温范围内正常工作，确保了广泛的应用环境适应性。 - **像素架构**：采用OmniVision专有的OmniBSI+™像素架构，结合0.11μm工艺，确保了高灵敏度和良好的图像质量。 - **色彩处理**：具备色彩马赛克功能，采用RGB Bayer模式进行颜色滤波。 #### 应用领域 - **医疗内窥镜**：适用于人体各部位的微创手术、诊断检查等场景。 - **兽医内窥镜**：用于宠物及其他动物的内窥镜检查。 - **工业检测**：应用于精密仪器检测、管道检查等领域。 #### 技术规格 - **图像传感器**：1/18英寸，400x400像素，支持120°视野角度。 - **镜头规格**：焦距0.418mm，光圈值F5.0。 - **帧率**：400x400分辨率下最大30fps。 - **曝光控制**：最大曝光时间可达876xTLINE，最小曝光时间为72.15μs。 - **动态范围**：65.8dB（4倍增益）。 - **信噪比**：最大36.8dB。 - **灵敏度**：1000mV/Lux-sec。 - **暗电流**：在60°C结温下为42e-/sec。 - **电源**：3.3V±5%（模拟部分）。 - **工作温度范围**：-20°C至+70°C（结温），稳定图像温度范围0°C至+50°C。 - **输出格式**：模拟信号输出。 - **尺寸重量**：封装尺寸1.05mm x 1.05mm x 2.27mm，净重4.62mg。 #### 订购信息 - **型号**：OVM6946-RAJA（彩色，无铅封装）。 - **封装**：黑色涂层。 - **接口**：SPI接口。 OmniVision OVM6946是一款专门为一次性内窥镜设计的高度集成化的摄像头模块。其独特的设计使其在医疗、兽医及工业检测领域具有广泛的应用前景。通过采用先进的像素技术和封装技术，OVM6946不仅提供了卓越的图像质量，还确保了系统的紧凑性和可靠性，成为医疗影像领域的理想选择。

内容概要：本文详细介绍了如何利用COMSOL软件进行BIC（连续谱中的束缚态）的研究，涵盖三个主要方面：能带计算、Q因子分析以及远场偏振投影。首先，通过设置周期性边界条件和参数化扫描来完成能带计算，确定潜在的BIC位置；其次，采用频域半高宽法或时域衰减法计算Q因子，评估模式损耗；最后，通过对远场电场分量的转换得到偏振特性，识别特定的BIC模式。此外，还提供了实用的录屏技巧，帮助记录复杂操作流程。 适合人群：从事光子晶体和超表面设计的研究人员和技术爱好者，尤其是对BIC感兴趣的科学家。 使用场景及目标：适用于需要深入了解BIC特性的科研项目，旨在提高使用者对COMSOL软件的理解和应用能力，同时掌握BIC相关物理现象的分析方法。 其他说明：文中包含详细的MATLAB代码片段用于辅助理解和实施具体的技术细节，强调了网格划分对于精确仿真的重要性。

《MATLAB图像处理--能力提高与应用案例/学以致用》由赵小川所著，本书详细探讨了现代数字图像处理的**进展，对SIFT、suRF、Camshift等新算法的基本原理、实现过程、核心代码、应用实例等进行了详细论述，便于读者了解现代数字图像处理领域的研究热点和**研究动向。 为了更加生动地诠释知识要点，本书配备了大量新颖的图片，以便提升读者的兴趣，加深对相关理论的理解。在文字叙述上，本书摒弃了枯燥的平铺直叙，采用案例与问题引导式；同时，本书还增加了“温馨提示”、“例程一点通”、“经验分享”、“一语中的”等版块，彰显了本书以读者为本的人性化的特点。

本文介绍了如何通过同花顺交易软件获取股票数据，并将其转换为适合量化交易的DataFrame格式。首先，通过同花顺软件的“历史成交”功能导出股票日线交易数据，并将其保存为CSV格式。随后，使用Python的pandas模块将CSV数据转换为DataFrame格式，详细说明了两种方法：一种是直接使用pandas的read_csv函数，另一种是通过CSV模块的DictReader函数读取并转换为DataFrame。此外，文章还介绍了如何处理数据中的时间列，将其作为索引，并去除日期中的星期几信息。最后，展示了如何将处理后的数据保存为CSV文件。本文为量化交易初学者提供了一种经济便捷的数据获取和处理方法。

手册《SINAMICS G120/G120C, Line Filters FSA ... FSC》主要涉及西门子SINAMICS G120和G120C变频器所使用的几种线路滤波器，这些滤波器包括FSA、FSB和FSC型号。文档提供了安装指南、尺寸图纸、电气特性、机械特性和安全警告等重要信息。 安装指南部分详细描述了不同型号滤波器和变频器的安装方式和所需的紧固扭矩。FSA型号线路滤波器固定时需使用4个M4螺丝，扭矩为2.5Nm；而G120变频器的固定也使用4个M4螺丝，扭矩为2.5Nm。FSB型号的固定要求与FSA相同。FSC型号的滤波器和变频器则需要使用M5螺丝，扭矩为3Nm。 尺寸图纸部分提供了关于如何在变频器上安装这些线路滤波器的具体尺寸，包括滤波器和变频器的固定点位置，这些信息对于确保正确安装至关重要。 电气特性部分列出了滤波器的频率特性，比如在特定频率范围内（例如4到16kHz）滤波器能够减少电磁干扰的程度。机械特性部分则包括了滤波器的重量、尺寸和其他物理参数。 安全警告是手册中非常关键的部分，提醒用户这些设备在运行时带有危险电压，触碰带电部件可能会导致死亡或严重身体伤害。文档强调必须遵守与相应变频器配套的手册中的所有指示，以确保安全。 关于线路连接的例子，文档中特别提到了G120C变频器配合使用带有铁氧体磁芯的FSC线路滤波器。文档中提供了铁氧体磁芯的生产商（例如Wurth Elektronik，型号***）和等效产品，以及滤波器的识别型号。滤波器的电缆截面和紧固扭矩都有明确的规定，例如L1/L2/L3/PE电缆截面为1至2.5 mm²，紧固扭矩为0.6至0.8Nm；而更大的电缆截面2.5至6 mm²和6至16 mm²则分别有1.5至1.8Nm和2至2.3Nm的扭矩要求。 文档提到滤波器适用于SINAMICS G120功率模块和SINAMICS G120C变频器。对于详细信息，用户应参考目录D31以及功率模块的硬件安装手册。 整体上，这份手册提供了丰富的信息，不仅有助于专业人士正确安装和配置设备，也对保证设备安全运行提出了必要的警告。了解和遵循这些指南对于减少电磁干扰、保证设备稳定运行和确保使用者安全至关重要。

基于单片机的多功能低频波形发生器，可输出正弦波、方波等波形，频率范围0-50kHz，幅度与频率可调，液晶屏显示当前波形与参数,基于单片机的低频波形发生器： 1、能产生正弦波、方波、三角波、锯齿浪、阶梯波的波形发生器，输出波形频率范围0-50kHz 2、输出液形的幅度、频率可调 3、按键选择输出淡形 4、液晶屏呈示当前液形、幅度、领率 文件包含程序代码，仿真和其他说明。 ,基于单片机的低频波形发生器；正弦波、方波、三角波、锯齿浪、阶梯波；输出波形频率范围0-50kHz；幅度、频率可调；按键选择；液晶屏显示。,基于单片机的多功能波形发生器：正弦波至阶梯波可调，液晶屏显示参数

在网上看到鼓捣车间分享的萌宠机器人Pando 和 Pandy 机器人，转载分享给更多的网友看，它们是一对小巧玲珑的卖萌机器人组合。他们除了外形可爱会卖萌外，最大的特点是可以共用一个 3D 打印的核心头部结构，当头部加上双足，就变成了 Pando 双足机器人；当头部加上车轮，就变成了 Pandy 智能车。 其中 Pando 机器人参考了很多 Otto 机器人的元素，在此基础之上，将 Otto 的结构做了一些改版，使之可以同时兼容 Pando 和 Pandy 两个机器人的安装。 这篇主要分享Pando 的制作教程，Pandy 教程见下一篇。 Pando机器人视频: 实物图片: 所需材料: DFRobot Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1 DFRobot FireBeetle 24×8 LED点阵屏 × 1 Tower Pro MG90S 舵机 × 4 TTP223 触摸传感器 × 1 MPU6050 六轴陀螺仪 × 1 模拟声音传感器 × 1 蜂鸣器 × 1 7.4V 锂电池 × 1 拨动开关2档3脚 SS-12F15G5 × 1 数据线 × 1 3D 打印结构件（头、身体、双腿、双足） 2mm 厚的半透明黑色亚克力 螺丝、螺帽若干 导线若干 热缩管若干 视频教程: 文字教程详见附件！ 【转载自DF社区】

根据深部软岩室内三轴剪切和单试件分级加载蠕变试验结果,采用岩石蠕变力学元件模型和经验本构相结合的方法,获得描述岩石非线性蠕变本构模型。利用现场实测数据对软岩巷道开挖过程进行了参数反演,获得了和试验相一致的软岩本构力学模型参数,反演结果验证了该模型的可行性。

计算机图形学是研究如何用计算机技术来生成、处理、存储和显示图形信息的学科。在郑州大学的实验报告中，学生通过一系列的实验操作，学习和应用了这一学科的理论知识。实验内容可能涵盖了计算机图形学的基础知识，例如图形数据的表示、图形变换、光线追踪、着色技术、以及交互式图形设计等。学生在实验中可能使用了如OpenGL、DirectX、Three.js等图形编程接口和库来实现具体的图形绘制任务，从而加深了对计算机图形学理论的理解和实践能力的提升。 实验报告通常包含了实验目的、实验环境和工具介绍、实验内容与步骤、实验结果的分析与讨论等部分。在实验目的部分，报告会明确指出进行实验的主要意图和所要达成的目标，比如验证某个图形学算法的可行性或是实现某种图形效果。实验环境和工具介绍则是对实验过程中使用的软件、硬件资源进行说明，包括编程语言、图形API版本、操作系统等信息。实验内容与步骤详细记录了实验的具体过程，包括实验的初始条件、执行的具体操作和实验中的观察结果。实验结果的分析与讨论部分则是对实验结果的解读，包括对实验结果是否达到预期目标的评价，以及可能产生偏差的原因分析。 在进行计算机图形学的实验过程中，学生可能还学习了如何处理图形学中的常见问题，比如抗锯齿技术处理图像的边缘模糊，纹理映射技术如何实现物体表面的图案贴图，以及光线追踪技术在模拟复杂光照效果中的应用等。此外，报告中还可能探讨了图形学在实际应用中的重要性，如在游戏开发、影视动画、虚拟现实、工业设计等领域的应用，以及这些技术如何推动相关行业的发展。 通过实验报告的撰写，学生不仅能够巩固理论知识，提高解决实际问题的能力，而且能够锻炼科学研究和技术文档写作的技能。在不断实践和探索中，计算机图形学的学生们能够掌握更多先进的图形处理技术，为将来的学习和工作打下坚实的基础。