内容概要：本文介绍了基于快速探索随机树（RRT）算法的自动驾驶汽车路径规划方法，重点解决在存在静态障碍物环境下实现有效避障与路径搜索的问题。该方法通过在Matlab环境中构建仿真模型，利用RRT算法的随机采样特性扩展搜索树，逐步探索可行路径，最终生成从起点到目标点的安全、连通路径。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于读者复现和调试算法，同时展示了算法在复杂地图中的路径规划效果，突出了其在非完整约束系统中的适用性。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事自动驾驶、机器人或智能交通系统相关研究的科研人员及高校研究生。; 使用场景及目标：①学习RRT算法的基本原理及其在路径规划中的具体实现；②掌握在静态障碍物环境中进行路径搜索与避障的技术方法；③通过Matlab仿真验证算法性能，为进一步改进如RRT*等优化算法奠定基础； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐行理解算法流程，重点关注随机采样、最近节点查找、路径扩展与碰撞检测等核心模块的实现，配合仿真结果分析算法优缺点，并尝试调整参数或引入优化策略以提升路径质量。

在IT行业中，ANSYS Workbench是一款广泛使用的工程模拟软件，它允许用户进行多物理场的仿真分析。ACT（Application Customization Toolkit）是ANSYS Workbench的一部分，为用户提供了一个强大的平台来扩展和定制工作流程，以满足特定的需求。本文将深入探讨"ACT相关源代码学习"这一主题，以及压缩包中包含的文件对学习ACT二次开发的重要性。 我们要理解什么是ACT。ACT（Application Customization Toolkit）是ANSYS Workbench的二次开发工具，它提供了一组API（应用程序编程接口）和开发环境，使得开发者能够创建自定义的工作流、用户界面组件以及与ANSYS求解器的接口。通过ACT，你可以构建自己的插件，增强或定制Workbench的功能，以适应更复杂或特定的工程问题。 在压缩包中，我们看到多个XML文件，如CSharpOptimizer.xml、CppOptimizer.xml等。这些文件是ACT扩展的核心组成部分，它们定义了扩展的行为和结构。例如： 1. CSharpOptimizer.xml 和 CppOptimizer.xml：这两个文件可能包含了使用C#和C++语言实现的优化器的配置信息。在ANSYS Workbench中，优化是解决设计问题的关键步骤，可能涉及到材料参数、几何形状或操作条件的调整。通过查看这些源代码，我们可以学习如何编写自定义优化算法，以适应特定的工程需求。 2. CustomLayout.xml：此文件可能涉及到自定义布局的设置，允许开发者根据项目需求创建个性化的用户界面。在Workbench中，布局定义了工作区中各个模块的组织方式，通过自定义布局可以提高工作效率。 3. AdvancedProperties.xml：这可能与高级属性相关，可能涉及到扩展的参数设置或者更复杂的交互逻辑。在ACT扩展中，这些高级属性可以用于控制插件的行为，为用户提供更多的控制选项。 4. CSharpSampling.xml、CppSampling.xml 和 CSharpSampling 文件：这些可能涉及采样技术，比如参数空间的探索或设计空间的敏感性分析。通过源代码，我们可以了解如何使用编程语言来实现这些功能，并与Workbench的其他部分集成。 5. Coupling.xml：可能与多物理场耦合有关，因为ANSYS Workbench支持多种物理场之间的相互作用分析。学习这部分源代码有助于理解如何创建自定义的耦合策略。 这个压缩包提供的源代码是一个宝贵的资源，对于想要深入理解ANSYS Workbench ACT二次开发的工程师来说，它提供了实际案例来学习和实践。通过对这些文件的解析和学习，可以掌握如何创建和管理ACT扩展，包括界面设计、工作流程定制、优化算法实现以及多物理场耦合等关键技能。这些知识对于提升工作效率、解决复杂工程问题具有重要意义。

海康威视车牌识别源码（官方Demo） 资源描述 本仓库提供的是海康威视车牌识别的Delphi 7源码，适用于海康威视各种型号的车牌识别机。该源码为官方Demo，可以帮助开发者快速上手并集成车牌识别功能到自己的项目中。 适用范围 适用于海康威视所有型号的车牌识别机。 适用于使用Delphi 7进行开发的开发者。 使用说明 下载源码：点击仓库中的下载按钮，获取源码压缩包。 解压文件：将下载的压缩包解压到本地目录。 打开项目：使用Delphi 7打开解压后的项目文件。 编译运行：编译并运行项目，查看车牌识别功能的效果。 注意事项 请确保您已经安装了Delphi 7开发环境。 在使用源码前，建议先阅读相关的开发文档，以便更好地理解代码结构和功能实现。 贡献 如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。 许可证 本项目遵循海康威视的相关许可证，请在使用前仔细阅读并遵守相关条款。

securecrt破解版(内含注册机，轻松搞定，亲测可用)

ELM327是一种车载电脑接口设备，能够将汽车的OBD（车载诊断系统）接口与标准的RS232串行接口连接起来。几乎所有现代汽车根据法律规定必须提供这样的诊断接口，而汽车数据通信遵循多种标准，但这些标准并不能直接被个人电脑或智能设备使用。因此，ELM327的作用在于成为这两种接口之间的桥梁。 ELM327设备能够自动检测并解释多达九种不同的OBD协议。除了基础功能外，它还支持高速通讯，具备低功耗的睡眠模式，并提供对J1939（一种主要应用在货车和公交车上的CAN通信协议标准）的支持。此外，它允许用户通过AT指令进行完全的个性化定制，以便更贴合用户的特定需求。 ELM327的主要特点包括： 1. 低功耗CMOS设计； 2. 可以通过AT指令进行完全配置； 3. 支持包括J1850、ISO9141、ISO14230、ISO15765和SAE J1939在内的多种标准； 4. 低功耗睡眠模式； 5. 与微处理器的接口示意图和基本的扫描工具构建指导； 6. 配备了用于故障诊断的代码读取器； 7. 包含了教学辅助功能。 设备还提供了一个低功耗模式，用于在不需要的时候减少功耗，并延长设备的使用时间。 在应用方面，ELM327广泛应用于汽车扫描工具，能够读取并清除故障码，进而用于诊断汽车故障和进行车辆维护。同时，由于其通用性，ELM327也被教育机构作为教学辅助工具，帮助学生理解车辆通信和诊断过程。 ELM327的内部结构和接口可以详细分为以下几个部分： 1. 功率控制：具备待机模式的电源控制； 2. 通用串行接口（RS232）：允许与PC和智能设备连接； 3. 自动搜索协议：能够自动探测并适用不同的OBD协议； 4. AT指令：一种用于配置ELM327的命令集； 5. 内存：用于存储配置和数据； 6. 波特率：定义串行通讯的速度； 7. LF模式：低频模式用于与J1850总线通信； 8. CAN收发器：用于CAN总线通信的收发部分； 9. 信号隔离：隔离信号以确保数据传输的稳定性； 10. 电源控制：用于开启或关闭设备以及指示忙碌状态； 11. 电压监控：监控电源电压是否稳定； 12. 晶振（XT1和XT2）：提供设备运行所需的基准时钟信号； 13. 存储器：用于存储程序和临时数据； 14. LED指示灯：指示设备的运行状态； 15. 电源控制模块：管理设备的电源状态。 ELM327是一款功能丰富且高度定制化的车载诊断接口设备，它简化了车辆与诊断设备之间的通信，极大地促进了汽车维修和诊断行业的发展。通过使用ELM327，开发者和技术人员能够更有效地开发和测试与汽车相关的通信协议和应用程序。

SecureCRT v9.1.1 (2638)[www.macat.vip].dmg 正式激活版

适用于Linux系统的Arm嵌入式工具链gcc-arm-none-eabi5.4，工具包格式：Linux installation tarball，已编译，解压可用，可以编译CortexA/R/M系列架构的处理器，官网链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download，也可自行下载。

RTCA DO-246B 接口文档 GNSS-BASED PRECISION APPROACHLOCAL AREAAUGMENTATION SYSTEM (LAASSIGNAL-IN-SPACEINTERFACE CONTROL DOCUMENT ICD

一键解码三角洲行动冲冲

根据提供的文件信息，我们可以推断出这是一款名为“展讯平台改串工具IMEI_V1.5_W系列_A.rar”的软件。此工具主要用于修改展讯（Spreadtrum）平台手机的IMEI序列号。IMEI全称为International Mobile Equipment Identity，即国际移动设备身份码，它是用于唯一识别每台已注册进入电信网络的手机设备的一个号码。 ### 一、展讯平台简介 展讯通信有限公司是中国领先的集成电路设计公司之一，主要提供全面的2G、3G和4G无线通信终端的核心芯片及其相关解决方案。其产品广泛应用于手机、数据卡、M2M等移动通信领域。在手机行业中，展讯提供了多种平台解决方案，包括功能手机、入门级智能手机等。 ### 二、IMEI的重要性及修改原因 #### 1. IMEI的重要性 IMEI是手机设备的身份标识，它用于运营商和执法机构追踪被盗或丢失的手机。此外，IMEI还用于识别非法或未授权的设备接入网络。 #### 2. 修改IMEI的原因 - **解锁**: 当手机被锁定到特定运营商时，用户可能需要修改IMEI以便在其他运营商网络中使用。 - **绕过黑名单**: 如果手机被盗或丢失并被列入黑名单，则用户可能会尝试通过更改IMEI来重新激活设备。 - **隐私保护**: 某些情况下，用户出于隐私考虑，可能会选择更改自己的IMEI号码。 ### 三、展讯平台改串工具IMEI_V1.5_W系列_A的功能特点 #### 1. 支持的平台 该工具主要支持展讯平台的手机设备，特别是W系列的部分型号。具体支持哪些型号，通常会在工具的文档或说明中有所介绍。 #### 2. 改串操作 改串即是指修改IMEI的操作。从给出的部分内容来看，此工具似乎包含了一系列AT命令（如“AT+ESLP=0\r”），这些命令是用来与手机进行通信并执行特定任务的。其中“AT+ESLP=0”可能与禁用某些功能或设置有关，但具体的含义和作用需要根据展讯平台的技术文档进一步确定。 #### 3. 使用方法 由于提供的信息有限，无法详细说明如何使用这款工具。一般来说，改串工具会提供一个图形界面或命令行界面，指导用户完成整个过程。需要注意的是，非法修改IMEI是违法的行为，并可能导致设备被运营商封锁，因此使用此类工具时应谨慎行事。 ### 四、注意事项 - 在修改IMEI之前，请确保了解所有相关的法律风险。 - 修改IMEI可能会影响手机的保修状态，甚至导致设备被运营商永久封锁。 - 建议仅在合法且必要的情况下使用改串工具，并确保所使用的工具来自可靠来源。 “展讯平台改串工具IMEI_V1.5_W系列_A.rar”是一款专门用于修改展讯平台手机IMEI号码的工具。虽然这类工具对于某些用途来说可能是有用的，但使用时必须非常小心，以避免违反法律或造成不必要的损失。