网络上实在是找不到合适的rmii接口处理，索性自己写了一个，主要用于百兆网络，已经使用LAN8720A芯片验证成功，arp、icmp、udp通信没有问题，基于FPGA芯片ep4ce15e22c8n

内容概要：本文研究了民用空域中多无人机系统的最优碰撞避免决策机制，提出了一种基于Matlab代码实现的优化控制方法，旨在解决多无人机在复杂空域环境中飞行时可能发生的碰撞风险。通过构建合理的动力学模型与约束条件，结合优化算法实现无人机之间的安全避障，确保飞行任务的高效与安全。文中详细阐述了系统架构、数学建模过程、优化求解策略及仿真验证结果，展示了该方法在实际应用场景中的有效性与可行性。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的科研人员、自动化或航空航天相关专业的研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于多无人机协【UAV-碰撞避免】民用空域多无人机最优碰撞避免决策系统研究（Matlab代码实现）同飞行控制系统设计；②为民用空域管理提供安全可靠的避障解决方案；③作为无人机自主决策算法的研究与教学参考。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码进行仿真实践，深入理解模型构建与优化求解的关键步骤，同时可扩展至动态障碍物环境或其他智能体协同控制场景中进行进一步研究。

医疗器械库存管理系统是一款专为医疗行业设计的高效管理工具，它旨在优化医院、诊所和其他医疗机构的医疗器械存储、分发和跟踪流程。系统的核心功能包括库存控制、采购管理、使用记录、设备维护以及报废处理等，旨在确保医疗器械的可用性、安全性和合规性。 一、库存控制 库存控制是医疗器械库存管理系统的基础，它包括对医疗器械的入库、出库、盘点和预警等功能。系统能够实时更新库存数量，避免过度库存导致的资金占用，同时防止库存短缺影响医疗服务。通过设定安全库存水平，系统可以自动触发采购请求，确保库存始终处于合理范围内。 二、采购管理 在采购管理方面，系统能协助管理者进行供应商评估、价格比较和订单管理。通过历史采购数据，系统可以预测需求趋势，辅助制定采购计划，降低采购成本。同时，系统支持电子订单和合同管理，简化采购流程，提高效率。 三、使用记录 医疗器械使用记录的追踪是系统的重要部分，它可以记录每件设备的使用情况，包括使用时间、使用人员、使用科室等信息。这有助于分析设备利用率，便于合理分配资源，同时为设备维修保养提供参考。 四、设备维护 系统的设备维护模块可设置定期保养提醒，确保医疗器械按规范进行维护，延长设备寿命，降低故障率。维护记录的保存有助于追溯设备历史状态，为故障诊断提供依据。 五、合规性管理 医疗器械库存管理系统还关注法规遵从性，如GSP（药品经营质量管理规范）和ISO 13485（医疗器械质量管理体系）。系统可以帮助医疗机构跟踪设备的注册信息、有效期、召回信息等，确保所有医疗器械合法合规地使用。 六、报告与分析 系统提供丰富的报表功能，如库存统计报告、采购成本分析、设备使用率报告等。这些报告能帮助管理层做出数据驱动的决策，优化库存策略，提高运营效率。 七、权限管理 为了保障数据安全，系统通常设有严格的权限管理机制，不同用户根据职责权限访问相应功能，防止信息泄露或误操作。 总结，医疗器械库存管理系统是医疗行业不可或缺的信息化工具，它整合了库存管理、采购、使用记录、维护和合规性等多个方面，以提升医疗机构的运营效率和服务质量。通过采用先进的库存管理系统，医疗机构可以更好地降低成本，提高服务质量，确保患者安全。

本文详细介绍了在统信UOS操作系统上安装VMware Workstation虚拟机的完整步骤，包括下载安装包、赋予执行权限、执行安装命令及配置内核模块等过程。随后指导用户在VMware中创建Windows虚拟机，涵盖选择安装类型、配置虚拟硬件、加载ISO镜像等关键操作，并提供了Windows系统安装的具体流程建议。最后强调了安装VMware Tools以优化虚拟机性能的重要性，为需要在UOS系统上运行Windows环境的用户提供了全面的技术指南。 在统信UOS操作系统上安装虚拟机软件VMware Workstation是一个技术过程，其详细步骤通常包括以下几个部分： 用户需要在UOS系统中下载VMware Workstation的安装包，这个安装包一般可以从VMware官方网站或者其他可信赖的软件下载平台获取。下载之后，需要对安装包进行检查，确保其完整性和安全性。这一过程可能涉及到验证下载的文件的哈希值，以确保与官方提供的一致，防止安装了潜在的安全威胁。 接下来，安装包需要被赋予执行权限。这一步通常通过在终端中运行特定的命令来完成，例如使用`chmod`命令来更改文件权限。一旦赋予了执行权限，用户可以通过终端运行安装命令来启动安装过程。安装命令可能会要求用户接受许可协议，选择安装路径等。 安装过程中，VMware Workstation的内核模块需要被正确配置。这一部分的安装可能涉及到底层的系统配置，比如加载内核模块、设置设备权限等。这一步对于保证虚拟机软件的稳定运行至关重要，因为它确保了虚拟机能够在UOS系统上正确运行。 在VMware Workstation安装完成后，接下来就是创建Windows虚拟机的过程。这包括选择安装类型，如典型安装或自定义安装，然后进行虚拟硬件配置。这可能涉及到为虚拟机分配处理器核心、内存大小、网络适配器类型、硬盘空间以及其他硬件资源。选择合适的硬件配置可以最大化虚拟机的性能，同时避免与宿主系统发生资源冲突。 配置虚拟硬件之后，加载Windows操作系统的ISO镜像文件是下一个重要步骤。这一步需要用户指定ISO文件的路径，以便虚拟机可以从这个镜像中启动Windows安装程序。在Windows系统安装过程中，用户可能需要按照安装向导的步骤来选择安装选项，如输入序列号、设置区域和语言选项、分配磁盘分区等。 安装Windows系统后，为了优化虚拟机的性能，安装VMware Tools变得十分重要。VMware Tools提供了增强功能，如更好的图形显示、文件共享和鼠标支持等。安装VMware Tools后，用户将能够享受到更流畅、更便捷的虚拟机使用体验。 在整个安装和配置过程中，确保每一个步骤都严格按照指南进行，可以避免安装失败或者系统不稳定的问题。对于那些希望在UOS系统上运行Windows环境的用户来说，遵循这些步骤能够确保他们能够顺利地设置起一个功能齐全的虚拟机环境，从而在UOS上运行Windows应用和源码。 此外，考虑到本文涉及到的技术内容，对于软件开发人员来说，这提供了一种在非Windows系统上测试和运行Windows环境的方法。这对于开发跨平台的应用程序或者需要在特定环境下运行特定软件的开发者来说，是一个非常实用的技术指南。

嵌入式系统开发之道 菜鸟成长日志与项目经理的私房菜,部分章节

嵌入式系统开发之道：菜鸟成长日志与项目经理的私房菜 Part2 免费！

所谓FIFO就是先进先出的意思，通俗的说，就像数据从一个管道的一端进去而从管道的另一端输出。FIFO是一个没有地址端口的存储器，它依靠内部写指针（指定写数据的位置）和读指针（指定读数据的位置）来进行数据的存储或读取。

数据集是一个专注于加拿大水质污染监测的数据集合，它为研究者和环保工作者提供了丰富的信息，用于分析和评估加拿大水体的污染状况。该数据集涵盖了加拿大多个地区不同水体的水质监测数据。它可能包括以下关键信息： 地理位置：监测点所在的地理位置，如河流名称、湖泊名称或具体坐标，帮助用户了解数据的来源区域。 污染物指标：记录了多种污染物的浓度，例如化学需氧量（COD）、生化需氧量（BOD）、重金属含量（如铅、汞、镉等）、营养物质（如氮、磷）等，这些指标是评估水质污染程度的核心数据。 监测时间：数据记录的时间范围，可能包含多年的数据，用于分析水质的长期变化趋势。 其他相关信息：可能还包括水温、pH值、溶解氧等水质参数，这些参数对于全面评估水体健康状况至关重要。 这个数据集对于多个领域都具有重要的应用价值： 环境保护：环保部门可以利用这些数据制定针对性的污染防治策略，优先治理污染严重的区域，保护加拿大的水资源和生态环境。 科学研究：研究人员可以分析不同地区水质污染的成因和变化规律，探索污染源与水质之间的关系，为环境科学研究提供实证数据。 政策制定：政府部门可以依据数据集中的信息，评估现有环保政策的实施效果，调整和完善相关政策法规，推动可持续发展。 公众教育：通过公开这些数据，提高公众对水污染问题的认识，增强环保意识，促进全社会共同参与环境保护行动。 数据集的特点 全面性：涵盖了多种污染物和水质参数，提供了较为全面的水质信息。 时效性：包含多年的数据，能够反映水质的动态变化。 实用性：数据格式规范，易于处理和分析，适合多种研究和应用需求。

OSA 仍然提供了大量闪亮的功能，使其成为 Unity 内置滚动视图的终极替代品

内含libphp5.so、gd.so、pdo_mysql.so，php.ini，将其放置在/usr/local/php/lib下，然后重启apache即可。 SHA256: 89B77724A934017C0E0B1F0F30BE9AE58E7FB97BA349AF57868E6A904990E299