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基于51单片机的直流电机PID控制
51单片机PID控制直流电机 里面含增量式PID算法程序 12864液晶显示驱动程序
2022-05-10 22:51:24
27KB
51单片机
直流电机PID控
12864液晶显示
1
基于GA遗传优化算法的图像分割matlab仿真+含代码操作演示视频
基于GA遗传优化算法的图像分割matlab仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-05-10 18:09:48
1.7MB
matlab
算法
源码软件
GA遗传优化
matlab开发-用您的和调整PID控制器
matlab开发-用您的和调整PID控制器。该代码用图形用户界面(GUI)演示了带PID控制器的直流电机位置系统的阶跃响应。
2022-05-10 16:47:27
8KB
未分类
1
倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案(matlab源文件)
主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型,并进一步对系统的稳定性、能控性及能观性进行分析,得出直线一级倒立摆系统是线性不稳定、完全能控、完全能观系统结论。
2022-05-10 16:41:31
4KB
matlab
倒立摆
能观能控
稳定性
1
自适应PID C语言代码
自适应 PID c语言自适应 PID
2022-05-10 16:26:17
10KB
pid
自适应
1
PID控制原理及常用口诀总结
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(proportion)、积分单元 I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。
2022-05-10 15:14:13
62KB
PID控制
技术应用
工业控制
文章
1
基于模糊PID算法的转速控制系统的研究
基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度 快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。
2022-05-10 11:54:08
671KB
PID
转速控制
1
PID一般PID参数确定的步骤
PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。
2022-05-10 11:03:10
988B
pid调节
1
GA-BP及PSO-BP,GA-BP,matlab
主要是通过GA和PSO的全局搜索能力,用于改进BP网络的权值阈值
2022-05-10 09:53:26
57KB
_BP
神经网络matlab
PSO-BP
PSO-GA-BP
自动泊车_pid_泊车_matlab自动泊车_模糊控制matlab_自动泊车脚本.zip
自动泊车的matlab代码,亲测可用,自动泊车,自动泊车matlab代码,已经调好,使用了模糊控制
2022-05-10 09:08:58
2KB
matlab
开发语言
自动泊车
自动化停车
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