本标准规定了软件测试中缺陷、错误、故障等问题的分级方案及分级说明；各阶段测试通过需遵循的标准；以及把常见问题按分类编写了分级说明。

采用STM32F429IGT6单片机，KeilMDK5.32版本 使用SysTick系统滴答定时器进行延时 LED_R、LED_G、LED_B分别为PH10,PH11,PH12 Key1为PA0，Key2为PC13 KEIL5下载配置有FLASH与SRAM 用SPI5与Flash芯片通信(W25Q256JV)，使用了DMA进行收发数据，SPI是同步通信，同时收发数据(其实仅与发TX同步，作为主器件，Tx产生波特率时钟SCK信号) 利用可变参数宏实现printf与scanf 定义了Flash输入输出结构体，利用了共用体 发送与接收缓冲区大小均为一个扇区大小4096B NSS(CS)采用软件控制，因为Flash芯片每发送玩一个指令都要把CS拉高。 注意点：因为TX产生SCK时钟，故需要TX的DMA优先级要比RX的优先级低，本次TX和RX的DMA使用的是一个DMA(DMA2)，因为当收发一个数据后，TX和RX的DMA出现仲裁，TX需要发下一个数据，RX需要接收当前数据，为了防止一直发数据，故RX的DMA优先级需要比TX的高开启RX的DMA传输完成中断，在该中断中将CS拉高，结束通讯。

This document describes general specification of hardware related parts, CAN FD communication and network related diagnostics for ECUs in high-speed CAN FD.

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