由于测量噪声与观测阵统计相关使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的。理论分析证明，构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚。可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量，从统计上解耦达到消除偏倚的目的。计算机仿真计算的结果表明，该方法相当稳定，受收敛问题的困扰较少，可以达到消除估计有偏的目的，同时提高了对目标参数估计的精度，因此该做法被验证是有效的。

fractPC.m 为分数阶松弛振荡方程提供了预测校正方法 (u_t_alpha=-B u(t)+f(t), 0<alpha<=2)。 variablerandomorder.m 为可变阶 (0<\alpha(t)<=1) 和随机阶 (p(0<\alpha_0+noise<=1)=1) 分数松弛方程提供预测校正方法。 当微分阶数为常数（0 <\ alpha <= 1）时，也可以使用。 读者可以在这段代码中改变变阶和随机阶函数。 相关参数也可以在代码中更改。 此外，我们应该指出，该代码可用于小变化的可变顺序或随机顺序。 如果微分阶函数变化快，请给出较小的时间步长。 但是，当微分阶函数急剧变化时，它不起作用。

Educoder题目：Java入门 - 变量与数据类型答案解析

通过SAS宏程序，计算数据集中的每一个变量中的缺失值占变量中所有观测值得比例。

Java之静态变量

将符号变量转换为 Matlab 方程字符串，确保只使用数组 opps。 符号数组转换为字符串的线性元胞数组。 此函数最常用于准备与“eval()”命令一起使用的符号答案。 此外，将 Maple "atan" 函数转换为 Matlab "atan2"。 转换Maple "array([[a,b],[c,d]])" 表示法到 matlab "[a,b;c,d]" 表示法。 注意：矩阵的 eval() 仅在所有输入变量都具有单个值时才有效。 即向量和数组将不起作用。 注2：eval() 不能直接作用于元胞数组。 使用“Cell_array{index}”让 eval() 保持愉快

局部变量能否和全局变量重名,如何引用一个已经定义过的全局变量,全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中？为什么？,接下来为您一一介绍

gRPC 关于c#的demo,内容包含proto文件变量以及方法接口的定义，以及接口功能的c#实现

** 对于初入编程的同学们来说，大家可能都会有一个疑问，比如安装java JDK的时候我们为什么配置环境变量呢？配置环境变量的目的是什么？如何去配置？ ** 今天就给大家一一解读一下： 计算机在执行命令的时候是在环境变量找对应的命令的位置的。如果不正确设置环境变量就不能正确使用相应的命令，所以path的意思就是路径，比如你在安装的JDK的路径下可以直接去执行javac和java这两个命令,而这两个命令只能运行在dos命令行中,而且不配置环境变量只能在jdk的bin目录下运行，但是当我们配置了环境变量以后，就相当于把JDK的安装路径告诉了你的计算机，这样你在其他路径下就可以很轻松的使用了。要不然

主要涉及了java中的局部变量和全局变量,就二者的含义、生存时间和创建位置作了介绍，需要的朋友可以参考下。