STM32L151,HAL库，ADC多通道使用DMA中断传输，解决ADC通道错乱问题。OLED显示，STM32 stop低功耗模式。

AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL，本篇我们实现一个HIDL服务，通过这个服务来调用HAL模块的函数 什么是HIDL HIDL 全称为HAL interface definition language（发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，HIDL和应用层AIDL差不多，AIDL常用于连接App和Framework，HIDL则是用来连接Framework和HAL，AIDL使用Binder通信，HIDL则使用HwBinder通信，他们都

基于STM32CUBE，参考正点原子的例程，驱动ov7670（不带FIFO），用HAL库驱动，图像非常完美。

STM32，基于HAL库教程

使用STM32CubeMx创建工程，初始化SPI，然后用HAL自带的库函数驱动W25QXXX

完全移植的平衡小车之家mpu6050hal库程序

本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机，经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。

MPU6050的数据解算代码，基于DMP，可直接移植到STM32的HAL库中，可直接调用函数，稍作修改即可用。

stm32f103re平台，hal库软件模拟iic，实现驱动oled12964显示

自己总结了一点学习中常用的HAL库API