【开源电机驱动】系列文章电流数据处理一节中要用到的电流数据，第一列数据是时间，20ms为间隔，第二列是电流数据

1、包中含有通信的协议文档，包括376协议，654协议，698协议 2、包中还对应有协议的测试软件，可以通过查看协议，验证测试软件实现的协议功能。

（1）使用两台ubx接收机进行单天24h静态测试，rtcm格式，GPS+BDS双频数据，数据采样率1s； （2）01表示base端数据，02表示rover端数据； （3）进行RTK解算前，请使用rtkconv将rtcm格式转为rinex格式，近似时间请选择20220703零点，可以转换为obs和nav； （4）使用该数据进行RTK调试，优化代码前，即使用官方版本，模糊度固定率和定位精度较差；使用优化代码自测后，单频RTK模糊度固定率可以达到99.9%，定位精度在2cm左右；使用双频RTK模糊度固定率可以达到99.6%，定位精度在2cm左右；

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实现ADC采集，读取数据进入ＤＭＡ，通过串口打印AD采集数据，移植性强

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此资源为《labview8.2.1与DAQ数据采集》书中的实例程序，对LabVIEW的基础知识仅做简要的介绍，重点讲解LabVIEW-DAQ编程和工程应用。对照这本书一起学习，能容易的掌握LabVIEW，该资源仅是程序实例。

目录 一、数据采集 二、原始数据的获取 2.1 使用JMP软件从数据库获取数据 2.2 使用EXCEL从数据库获取数据 2.3 将多个数据文件合并到一个表 三、数据清洗 3.1 选择子集 3.2 字段（列名）重命名 3.3 删除重复值 3.4 缺失值处理 3.5 一致化处理 3.6 数据堆叠 3.7 异常值的判断与处理

Typecho的火车头采集规则，直接快速建立信息共享站