GNSS+RTK+两台ubx接收机采集的单天24h双频GPS/BDS静态数据+用于RTK算法优化后的验证测试

gnss rtk ubx rtcm

（1）使用两台ubx接收机进行单天24h静态测试，rtcm格式，GPS+BDS双频数据，数据采样率1s；（2）01表示base端数据，02表示rover端数据；（3）进行RTK解算前，请使用rtkconv将rtcm格式转为rinex格式，近似时间请选择20220703零点，可以转换为obs和nav；（4）使用该数据进行RTK调试，优化代码前，即使用官方版本，模糊度固定率和定位精度较差；使用优化代码自测后，单频RTK模糊度固定率可以达到99.9%，定位精度在2cm左右；使用双频RTK模糊度固定率可以达到99.6%，定位精度在2cm左右；

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