双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器 ( ASR) 和电流调节 器 ( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅 电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故 把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电 压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转 速过渡过程最快的 “最优” 控制。转速和电流双闭环直流调速系统原理见 图 1[ 1 ] 。

V-M转速单闭环可逆直流调速系统，设计中包含电流截止负反馈环节，以及整流电路的设计及晶闸管的选择，以及PI调节器和限幅电路的设计。

转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。

某提升机最大负载功率为，调速范围要求D=4，选用晶闸管串级调速双闭环系统，整流器才用三相桥式整流电路，逆变器采用三相桥式全控电路。

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Simulink三相异步电机SPWM变频调速系统仿真。输入的三相交流电源经不可控整流器UR变成单方向脉动电压，再经电容滤波（附加小电感限流）后形成恒定幅值的直流电压，加在逆变器 UI上。控制逆变器中的功率开关器件的通断，即可在UI的输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲波形，而决定开关器件动作顺序和时间分配规律的控制方法即称为脉宽调制方法。 通过改变矩形脉冲的宽度，可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值，而改变调制周期，又可以控制其输出频率，从而在逆变器上可同时进行输出电压幅值与频率的控制，满足变频调速对电压与频率协调控制的要求。

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