双闭环直流调速系统及其动态仿真

双闭环直流调速系统动态仿真

双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器 ( ASR) 和电流调节器 ( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的 “最优” 控制。转速和电流双闭环直流调速系统原理见图 1[ 1 ] 。

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