上传者: aimm126
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上传时间: 2021-05-24 13:51:35
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文件大小: 120KB
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文件类型: PDF
双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器 ( ASR) 和电流调节
器 ( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅
电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故
把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电
压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转
速过渡过程最快的 “最优” 控制。转速和电流双闭环直流调速系统原理见
图 1[ 1 ]
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