FlashDB 是一款超轻量级的嵌入式数据库，专注于提供嵌入式产品的数据存储方案。与传统的基于文件系统的数据库不同，FlashDB 结合了 Flash 的特性，具有较强的性能及可靠性。并在保证极低的资源占用前提下，尽可能延长 Flash 使用寿命。 FlashDB 提供两种数据库模式： 键值数据库 ：是一种非关系数据库，它将数据存储为键值（Key-Value）对集合，其中键作为唯一标识符。KVDB 操作简洁，可扩展性强。 时序数据库 ：时间序列数据库 （Time Series Database , 简称 TSDB），它将数据按照 时间顺序存储 。TSDB 数据具有时间戳，数据存储量大，插入及查询性能高。

硬件平台：STM32F4系列 程序设计：基于STM32HAL库，UART DMA方式接收与发送，串口数据缓存使用lwrb（FIFO），接收与发送的数据实现零拷贝，为了单片机使用效率，可以参考。 测试验证：上位机向两个串口进行1ms定时发送1024字节，百万数据量收发正常

STM32内部Flash的写寿命大约是1万次，假如我们在其Flash中存储数据，每天100次写操作，100天后Flash就无法继续可靠使用了；外部FLASH，比如说W25Q32，擦写次数也只有十万次，在高频率读写下也支撑不了多久， 本文采取了一种非常简单的方法，将Flash的使用寿命无限延长，取决于你为它分配的存储区大小。 主要思想就是将FLASH 分配一块区域给我们的管理机，然后用索引的方式累积写FLASH，中途不进行擦写，在存满整个分区时进行统一擦写，读取根据ID进行读取，并且加上了数据校验，异常回调。主要用于存储系统配置，运行记录等。支持多个存储管理机管理不同的区域.

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。STM32H库是STMicroelectronics公司为STM32系列MCU提供的开发支持库，它包含了许多功能强大的函数，便于开发者进行高效编程。在这个主题中，我们将深入探讨如何使用STM32H库进行内部FLASH的读写操作以及结构体数组的数据存取。 内部FLASH在STM32中是用于存储程序代码、配置数据或非易失性数据的重要部分。它的优势在于断电后仍能保持数据，因此常用于保存设置信息或长期存储。下面将详细解释如何进行读写操作： 1. **内部FLASH的读操作**：读取内部FLASH非常简单，因为Cortex-M处理器可以直接从FLASH执行代码。但如果你需要在运行时读取某个特定地址的数据，可以使用`HAL_FLASH_Read()`函数。该函数接受一个地址和数据缓冲区指针作为参数，然后将指定地址的数据复制到缓冲区。 2. **内部FLASH的写操作**：写入内部FLASH涉及到擦除和编程两个步骤。你需要使用`HAL_FLASHEx_Erase()`函数来擦除特定的扇区，确保要写入的区域为空。然后，使用`HAL_FLASH_Program()`函数将新数据写入指定地址。注意，写操作通常有最小编程单位限制，比如在STM32F1系列中通常是2个字节。 结构体数组的写入与读取在实际应用中非常常见，例如保存用户设置或设备状态。以下是如何操作： 1. **结构体数组的写入**：你需要定义一个结构体类型，包含你需要存储的字段。然后，创建一个结构体数组并填充数据。写入FLASH前，将结构体数组转换成字节数组，因为内部FLASH只能按字节写入。使用`HAL_FLASH_Program()`函数，按字节或半字节写入数组的每个元素。 2. **结构体数组的读取**：在读取时，首先分配相同大小的内存空间来接收读取的数据。然后，使用`HAL_FLASH_Read()`函数读取FLASH中的字节序列，并根据结构体大小和排列顺序解析成对应的结构体数组。注意，不同平台的字节序可能会有所不同，可能需要进行字节序转换。 在进行FLASH操作时，需要注意以下几点： - **保护机制**：STM32具有保护机制，防止意外擦除或修改某些区域。在写操作前，需要检查和设置适当的保护状态。 - **错误处理**：`HAL_FLASH_*`函数返回的状态码能够提供操作结果，如成功、繁忙、错误等。必须正确处理这些返回值，避免程序异常。 - **等待状态**：写入和擦除操作可能需要一段时间，因此在调用相关函数后，通常需要等待操作完成。 理解并熟练掌握STM32H库的内部FLASH读写操作及结构体数组的存取是开发STM32应用的关键技能。通过合理使用这些功能，你可以构建可靠且高效的嵌入式系统。

小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）硬件资料 使用步骤请看B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1bc411574B/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

STM32F103通过串口2跟ESP8266相连。 1、连接阿里云aliyun物联网平台，主动上报本地数据到平台端。 2、通过MQTT协议通讯，接收平台端下发的控制指令并动作。 3、支持阿里云iot studio平台开发WEB端。 4、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 5、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 6、硬件设计、软件开发、数据联网：349014857@qq.com;

STM32F10系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。本项目主要关注如何使用STM32F10系列控制器来驱动P10 LED点阵屏。P10 LED点阵屏是由众多LED灯珠组成，通过特定的排列方式实现图像和文字的显示。 在LED点阵屏的驱动中，HUB12接口是一种常见的接口电路，用于连接LED模块和控制器。HUB12接口提供了8位数据线和若干控制线，可以高效地传输数据，实现点阵屏的亮度和颜色控制。在STM32F10系列微控制器上，通常需要编写相应的驱动程序来操作HUB12接口，实现对P10点阵屏的显示控制。 我们需要了解STM32F10的GPIO（General Purpose Input/Output）外设。这是STM32与外部设备通信的基础，通过配置GPIO引脚的模式、速度、输出类型等属性，可以将它们设置为输出或输入，以驱动HUB12接口的信号线。 接下来，是时序控制。P10点阵屏的显示数据需要按照特定的时序发送，包括数据线上的数据有效时间、锁存时钟、行同步信号和帧同步信号等。STM32F10的定时器功能可以用来产生这些时序信号，确保数据正确无误地传输到点阵屏。 在编程实现时，通常会使用中断或者DMA（Direct Memory Access）技术来提高效率。中断可以在特定事件发生时暂停当前任务，处理事件后再返回，而DMA则可以直接在CPU空闲时将数据从内存传输到外设，减轻CPU负担。结合这两者，我们可以实现高效且实时的点阵屏显示。 在压缩包中的代码可能包含以下部分： 1. GPIO初始化函数：配置STM32F10的GPIO引脚，使其符合HUB12接口的需求。 2. 定时器配置函数：设置定时器的参数，产生所需的时序信号。 3. DMA配置函数：设置DMA通道，用于从内存向GPIO端口传输数据。 4. LED点阵屏显示函数：根据需求，将图像数据转换为适合P10点阵屏的格式，并通过HUB12接口发送出去。 5. 测试程序：验证代码功能的正确性，可能包括显示静态图像、滚动文字等效果。 在实际应用中，开发者可能还需要考虑电源管理、抗干扰措施、散热设计等方面的问题，以确保系统的稳定运行。此外，如果需要扩展其他功能，如动态显示、多屏同步等，还需要进一步优化和扩展代码。 通过STM32F10系列微控制器控制P10 LED点阵屏，涉及了GPIO、定时器、DMA等多个硬件资源的配置和使用，以及相应的软件算法设计。这个项目提供了一种实用的方法，可以帮助开发者掌握嵌入式系统中的LED显示屏驱动技术。

STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，广泛应用在嵌入式系统设计中。HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是ST公司提供的一种软件框架，旨在简化STM32的开发工作，使开发者能够更专注于应用程序逻辑，而不是底层硬件操作。HAL库提供了统一的API接口，使得不同系列的STM32芯片能以相同的方式进行编程。 在"STM32F103系列基于HAL库开发的OLED驱动代码"项目中，主要涉及到以下几个知识点： 1. **STM32F103微控制器**：该芯片具有丰富的外设接口，如SPI、I2C、UART等，适合驱动各种外部设备，包括OLED显示屏。STM32F103系列通常采用72MHz的工作频率，具有高速处理能力。 2. **HAL库的使用**：HAL库通过一组预先定义好的函数，如HAL_SPI_Init()、HAL_SPI_Transmit()等，来控制STM32的外设。使用HAL库可以降低学习曲线，提高代码移植性，同时提供错误处理机制，增强了程序的稳定性。 3. **OLED显示屏驱动**：OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）是一种自发光显示技术，具有高对比度、快速响应和低功耗的特点。常见的OLED驱动方式有SPI或I2C接口，本项目可能使用了其中一种。 4. **SPI/I2C通信协议**：SPI是一种同步串行通信协议，常用于高速数据传输，而I2C则是一种多主机、低速、两线制的通信协议，适用于连接多个外围设备。根据OLED驱动代码，我们需要了解这两种通信协议的基本原理和配置方法。 5. **HAL库中的OLED驱动函数**：可能包括初始化函数（如HAL_SPI_MspInit()，用于设置GPIO引脚、时钟等）、数据传输函数（如HAL_SPI_Transmit()，发送命令或数据到OLED控制器）以及控制函数（如设置显示区域、清屏等）。 6. **OLED显示控制**：OLED通常需要通过一系列命令进行初始化，比如设置显示模式、亮度、扫描方向等。然后，通过发送数据来显示文本、图像或其他内容。这需要对OLED的显示控制器（如SSD1306、SH1106等）的指令集有深入了解。 7. **C语言编程**：编写驱动代码需要熟悉C语言，包括结构体、指针、数组等概念，以及如何使用函数调用来实现特定功能。 8. **软件工程实践**：良好的代码组织和注释习惯对于理解和维护代码至关重要。项目应该包含清晰的函数说明、变量定义以及必要的注释，遵循一定的编码规范。 9. **调试技巧**：在开发过程中，可能需要使用调试器（如STM32CubeIDE内置的STM32CubeProgrammer或JTAG/SWD接口）进行断点调试，查看寄存器状态和内存数据，以找出并修复问题。 通过以上知识点的学习和实践，开发者可以掌握如何使用STM32F103系列MCU结合HAL库，有效地驱动OLED显示屏，实现自定义的图形和文本显示。这对于物联网设备、智能家居、工业控制等领域的应用具有重要的价值。

本设计研究出一款基于超声波的倒车雷达系统。系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器, 利用超声测距的原理, 设计了一种超声波测距装置，该装置可以对前方的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息通过OLED显示出来。并且根据实际情况在单片机内部设置一个临界值，当通过超声波探测的距离小于临界值时，声光报警，提醒前方距离变小。可以根据声光报警提示报警，通过提示得知距离是否在正常范围，从而达到报警的目的。即本次设计的倒车雷达系统主要具有以下功能： 1、具有实时测量距离的功能，在一定范围内实现测距，距离小于一定时，发出声光报警提示。 2、具有实时显示功能，单位精确到厘米。 3、安全距离可以调，可通过按键修改并保存。 全套设计资料，包括源码、PCB文件、论文、实物图等

STM32程序设计是嵌入式系统开发中的一个重要环节，特别是在数字显示应用中，74HC595芯片常被用来扩展微控制器的GPIO口，驱动4位数码管。74HC595是一个8位串行输入、并行输出的移位寄存器，具有三态输出功能，非常适合于驱动数码管或者LED矩阵等显示设备。 我们要理解74HC595的工作原理。该芯片有三个主要的数据接口：数据输入（DS）、时钟输入（SHCP）和存储器使能（ST_CP）。当ST_CP为高电平时，DS上的数据会被锁存到移位寄存器中；当ST_CP变为低电平时，这些数据会被并行输出到输出端Q0~Q7。另外，还有一个时钟使能端（SH_CP），在每个时钟脉冲上升沿，数据会被向右移动一位。通过这些特性，我们可以实现串行数据到并行数据的转换，有效地驱动数码管。 对于4位数码管的驱动，通常需要两片74HC595，因为4位数码管需要8个控制线（4个段控制和4个位选）。其中一片74HC595用于控制数码管的4个位选线，另一片用于控制4个段控制线。STM32通过SPI或简单的串行接口与74HC595通信，将相应的数据传送到74HC595，进而驱动数码管显示所需的数字或字符。 在STM32程序设计中，我们需要配置相应的GPIO口，设置为推挽输出模式，以便驱动74HC595的控制引脚。程序一般包括以下步骤： 1. 初始化GPIO：设置DS、SHCP、ST_CP和数码管的位选线对应的GPIO引脚，初始化为GPIO_OUTPUT_PP（推挽输出）模式，并设置初始电平。 2. 初始化时钟：确保SPI或者串行接口的时钟源已启用，以便进行数据传输。 3. 串行数据传输：编写函数，按照74HC595的协议，将4位数码管的段码和位选码通过DS引脚逐位发送出去，并在每个数据位发送后，控制SHCP产生一个上升沿，将数据移位到寄存器中。 4. 控制ST_CP和位选线：根据需要，设置ST_CP和位选线的电平，使得数据在合适的时候被锁存和输出。 5. 循环显示：通过循环更新数据，实现数码管的滚动显示或者动态更新。 在提供的压缩包中，可能包含以下内容： - `74hc595驱动4位数码管.c`：这是主要的C语言源代码文件，包含了上述的程序逻辑。 - `74hc595驱动4位数码管.h`：头文件，定义了相关函数的原型和常量。 - `stm32f1xx_hal_msp.c`或类似的文件：可能包含了STM32的HAL库对GPIO和时钟的初始化代码。 理解并掌握这个程序，可以让你在STM32项目中实现数字或字符的显示，从而为各种嵌入式系统的人机交互提供便利。在实际应用中，还需要根据具体的硬件连接和需求调整程序参数，例如延时函数的设置、数码管的极性选择等。同时，为了提高效率，还可以考虑采用硬件SPI接口或者DMA来实现数据传输，减少CPU的负担。