openmv数字识别，已经训练好模板。

本代码是经过调试的稳定版本，颜色识别准确性高且稳定性好。在智能搬运赛项中取得了省特等奖。

今天先介绍一下openmv4 H7的相关资料 文章目录简介引脚电路图板子信息尺寸规格功耗温度范围 简介 openmv4 H7具有： STM32H743VI ARM Cortex M7 处理器，480 MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。 并且还有以下的IO接口： 1.全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘” 2.μSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的OpenMV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来 3.一个SPI总线高达54M

适用于工程训练比赛的物料搬运机器人项目，使用OpenMV与stm32f103c8t6实现，32单片机的代码也可移植其它型号的单片机，只需简单的做修改参数即可

1.OpenMV-H7 通过uart3 发送一帧数据到stm32f407usart1中 数据buf=[0xaa,0xaa,0x20,0x65,0x88,0x5d,0x6d] {0xaa,0xaa帧头} 2.stm32F407 串口1收到数据 点亮LED1并发送应答信号 Buf1[7]={0xaa,0xaa,0x20,0x01,0x01,0x0D,0x0A} {0xaa,0xaa帧头} 3.OpenMV收到后 其LED1红灯闪烁

openmv 视觉处理软件，主要用于视觉处理。连接openmv系列，opencv也可以。方便使用，可以进行灰度处理，以及视觉分析，结合电子设计的必需品。可配合arduinod等开发板进行驱动处理。等等。

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1. STM32调用OpenMV_Send()、OpenMV_Recv()函数即可实现收发。 2. OpenMV程序中， 1）buff[0]==0表明STM32调用的OpenMV_Send()函数，1表明STM32调用的OpenMV_Recv()函数。 2）buff[1]为STM32下发的命令，可根据命令执行对应的操作或回复对应内容。 3）buff[2]为STM32使用OpenMV_Send()函数时下发的数据内容。

1.主控使用正点原子精英板，识别使用openmv4H7plus 2.内有训练好的垃圾分类模型以及stm32单片机程序，openmv主程序 3.是参加2021年工训大赛（垃圾分类组）写的程序（满足比赛所有要求） 4.有播放视频，满载检测，垃圾分类，垃圾信息显示以及倒垃圾功能 5.有封装好的stm32与openmv通信（串口通信）的方法，可移植性高

K210-Micropython-OpenMV