单环pid，基于stm32，摄像头采用openmv，利用陶晶池串口屏作为显示与控制界面。可完成定点功能。内含stm32代码，openmv代码以及串口屏的界面编辑文件。
2022-01-19 19:05:16
8.16MB
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效果请看：https://www.bilibili.com/video/BV1Sq4y1g73k/
2022-01-14 09:04:11
11.02MB
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openmv 目前最新源码，下载自 https://github.com/openmv 下载了很长时间。 编译成功，放到星瞳上运行正常。
2022-01-12 09:06:44
312.99MB
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0积分免费下载，如果下载不了可私信我。
基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。
效果展示及视频教程进B站，链接如下
https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web
2022-01-07 09:03:20
47.85MB
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我正在出21年电赛控制题的视频教程，这个是Openmv部分的代码，等我stm32那边的视频录好，再上传stm32的主控代码
B站视频教程链接如下
https://www.bilibili.com/video/bv1UL411V7XK
2022-01-06 12:04:45
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