ndt_omp 该软件包提供了从pcl派生的OpenMP增强的正态分布变换(和GICP)算法。 将NDT算法修改为对SSE友好并且是多线程的。 它的运行速度比pcl中的原始版本快10倍。 基准测试(在Core i7-6700K上) $ roscd ndt_omp/data $ rosrun ndt_omp align 251370668.pcd 251371071.pcd --- pcl::NDT --- single : 282.222[msec] 10times: 2921.92[msec] fitness: 0.213937 --- pclomp::NDT (KDTREE, 1 threads) --- single : 207.697[msec] 10times: 2059.19[msec] fitness: 0.213937 --- pclomp::NDT (DIRECT7,
2021-12-24 20:21:02 1.67MB matching multithreading point-cloud ros
1
文件夹结构:MPI——在“src”文件夹中包含 MPI 代码以及 Makefile 和运行脚本。 OMP——在“src”文件夹中包含 OpenMP 代码以及 Makefile 和运行脚本。 SEQ——在“src”文件夹中包含序列代码以及 Makefile 和运行脚本。 SSE——在“src”文件夹中包含英特尔内部代码以及 Makefile 和运行脚本。 MPI+OMP——在“src”文件夹中包含 MPI+OMP 代码以及 Makefile 和运行脚本。 如何: -- 请加载以下模块: $ 模块加载英特尔 $ 模块加载英特尔-mpi 在上述每个文件夹中都有一个运行脚本,用于在 SBATCH 中提交程序,这里是它们的名称、它们的作用以及如何运行它们。 ------------------------------------------------ 序列文件夹-------------
2021-12-21 22:05:48 1.15MB C
1
mpi/omp 并行测试程序(fortran)编写的,已经在单机和工作站测试过
2021-12-21 21:14:46 1KB mpi omp fortran
1
使用MPI,OpenMP分别绘出Mandlebrot图形,计算PI值,消息传递,实验报告,源代码,试验结果
2021-12-18 23:16:14 620KB 源码 实验报告 Mandlebrot MPI
1
OMP算法原理,基于稀疏二进制序列的低密度奇偶校验码
2021-12-14 16:19:03 751KB OMP
1
该代码为压缩感知重构算法的正交匹配追踪的matlab代码,注释很详细
2021-11-20 21:16:07 1KB OMP 正交匹配追踪
1
OMP的matlab算法,关于压缩感知信号重构的代码
2021-11-18 16:46:49 539B 压缩感知 稀疏变换 重构
1
基于压缩感知理论,用OMP算法实现图像重构
2021-11-17 14:21:15 50KB 压缩感知 OMP
1
omp算法matlab代码一种行之有效的双稀疏编码方法,AAAI-2018 arXiv论文在 目标 学习从生成模型$ y = A ^ * x + \ varepsilon $生成的样本$ y $中恢复稀疏字典$ A ^ * $。 数据和模拟设置 确定性,稀疏,正交字典$ A ^ * $ 稀疏,随机和不完整的字典 所需的Matlab软件包和/或库: 用于bipartite_matchings算法的gaimc 要将我们的算法与Trainlets进行比较,您需要下载并将其放在此文件夹中。 请注意,运行此程序需要一些库(mtimesx,omps等)。 怎么跑 设置要测试的算法的运行模式,然后运行run_simulation.m 。 接触 [Thanh Nguyen](感谢iastate dot edu)
2021-11-15 10:42:57 31.09MB 系统开源
1
MATLAB OMP算法代码
2021-10-28 15:42:46 222KB MATLA
1