STC15W 系列红外发射，只用一个IO口，模拟38Khz 载波，反正用来发射数据是没啥问题，自己工程使用的，亲测ok 测试平台 ：stc15W408AS，IR_SEND 是 NPN 发射数据， IR_IO 是 PNP 控制IO的推荐使用 15 自带的PWM模拟输出口，效果不是很好，所以留了代码但是没用

RIO激光器参数说明手册，相关资料，工具文档，可供查阅

高等光学仿真，属于完整版，附带MATLAB程序，适合刚开始接触光学相关领域的学生和从业人员。

博文： https://blog.csdn.net/u014361280/article/details/116793595 涉及的源代码工程，仅供参考学习，实现原理介绍： 1、Editor 通过 鼠标移动转换为旋转为 镭射线的旋转数据 2、手机设备中通过获取陀螺仪 gyro 数据旋转为 镭射线的旋转数据 3、镭射使用（这里使用LookAt方式，具体见代码）上边获取到的旋转数据，然后作为射线发射方向，碰撞到物体的距离作为 镭射实体的长度 4、物体GameObject 挂载脚本，继承 ILaserRayGameObjectListener ，即可获取到镭射进入，退出，点击，抬起，按下等事件 5、UI 使用 Curved UI ，设置为 Custom_Ray 交互，更改对应 EventSystem 交互系统，即可正常 UGUI world 模式使用 6、Shake Phone 摇晃手机 可以Reset 镭射交互方向置于屏幕中间位置区域，便于简单修复由于手机陀螺仪自己漂移造成镭射飘走

3D-TOF中的一个器件

文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上，利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。

一种基于全向摄像机系统的三维激光扫描仪的外部校准方法。精确校准的效用是，它允许在相机图像和三维点云之间的精确共配准。该程序要求从激光扫描利用RANSAC算法计算出平面方程，利用方位角计算出激光雷达扫描到的障碍物到激光雷达的距离，利用真实距离数据，最小化误差，从而对激光雷达进行校准。

激光物理，固体激光器基础，固体激光工程，英文版资料

1.7-μm thulium fiber laser with all-fiber ring cavity.pdf

evolution of EM wave trapped between a laser and a mirror