基于ANSYS 与ADAMS 的柔性体联合仿真
2022-05-02 18:05:05 470KB 综合资源
本文为六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型,模型通过matlab实现对六自由度机械手臂路径规划的控制使Adams中的模型(Adams中的模型为solid works六自由度机械手臂)可以在空间画圆和画直线,并将轨迹输出在Adams中和matlab中
Flowmaster-2020.1安装可选择安装FlomasterSimulink,按照教程步骤操作即可。但是运行例子的过程中,我出现了调度异常的错误(未将对象引用设置到对象的实例),之后就不知道怎么解决了,有兴趣的欢迎一起探讨。
2022-04-27 17:04:12 1.44MB matlab 文档资料 flowmaster simulink
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基于ADAMS和MATLA动轨迹规划和控制的联合仿真.pdf
2022-04-21 10:02:41 1.16MB matlab admas
amesim和matlab simulink联合仿真设置方法及多个精彩例程
2022-04-17 21:05:04 8.99MB matlab 开发语言
基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真,欧阳吕卫,权龙,设计一个Stewart平台模型,对平台进行动力学分析。在ADAMS中构造平台的机械模型,添加约束副。在AMESim中构造出Stewart平台的液压回路模�
2022-04-14 13:38:10 447KB 首发论文
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这个是用于solidworks2016与matlab2016a联合仿真的工具箱。已经实验过,一定可以使用的。
2022-04-07 16:28:37 46.28MB matlab2016a solidworks20 simmechanics
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本文以六自由度工业机器人为例,介绍ADAMS与Matlab的联合仿真功能,通过MatlabSimulink向ADAMS中的机器人模型输入控制参数(期望轨迹),在ADAMS中实现仿真功能,并将ADAMS仿真结果数据(关节角度值)输出到Matlab中。 详见博客《Adams与Matlab的机器人联合仿真》。
2022-04-06 18:03:49 16.22MB matlab ADAMS 联合仿真
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:amesim和matlab simulink联合仿真设置方法及多个精彩例程 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-06 02:55:29 8.98MB matlab 开发语言 amesim 联合仿真
路面定义 变量名称 物理意义 X-Y Coordinates of Centerline 路面中心线X-Y坐标 Centerline elevation: Z vs. S 路面中心线Z坐标,Z和路程的关系曲线 Off-center elevation: dZ vs. S,L 路面横断面高度定义,在指定路程,指定侧向位置,相对中心线的高度 Friction:Mu vs. S,L 摩擦系数的定义,在指定路面、指定侧向位置的摩擦系数 Road: Roughness Profile 粗糙度轮廓,用于平顺性仿真各级路面定义 Rolling Resistance 滚动阻力系数,1.0:光滑的混凝土路面,1.5:泊油路 Animator Shapes 路面动画显示 Height of vehicle shadows 车辆影子高度 Other shapes 场景的定义:天空、树林、桩等
2022-03-29 17:23:01 6.1MB 参数设置 工况设置 联合仿真
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