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基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真
基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真
上传者:
38692707
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上传时间: 2022-04-14 13:38:10
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文件大小: 447KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真,欧阳吕卫,权龙,设计一个Stewart平台模型,对平台进行动力学分析。在ADAMS中构造平台的机械模型,添加约束副。在AMESim中构造出Stewart平台的液压回路模�
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