路面定义-CarSim Training参数详解

路面定义 变量名称 物理意义 X-Y Coordinates of Centerline 路面中心线X-Y坐标 Centerline elevation: Z vs. S 路面中心线Z坐标，Z和路程的关系曲线 Off-center elevation: dZ vs. S,L 路面横断面高度定义，在指定路程，指定侧向位置，相对中心线的高度 Friction:Mu vs. S,L 摩擦系数的定义，在指定路面、指定侧向位置的摩擦系数 Road: Roughness Profile 粗糙度轮廓，用于平顺性仿真各级路面定义 Rolling Resistance 滚动阻力系数，1.0：光滑的混凝土路面，1.5：泊油路 Animator Shapes 路面动画显示 Height of vehicle shadows 车辆影子高度 Other shapes 场景的定义：天空、树林、桩等