国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码，对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线，用单一的蓝色显示，用光照增强立体感，旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

高精度sigma-delta+ADC的研究与设计

本程序对于美国delta液压伺服运动控制器的用户 有很大帮助，开源代码 可以直接使用

delta-skins.github.io 回购所有Delta模拟器皮肤。 由jimmyshadow1创建，其皮肤已提交给Delta不和谐状态，请加入 我没有任何上传的皮肤。

台达ASDA-A2系列伺服驱动器手册，大家看看好用不

matlab delta机器人仿真源码

Delta Debugging是一个很棒的工具，它将接受一个测试用例，该用例会使程序崩溃，并减少它，直到剩下最小的文件为止，该文件仍然会导致崩溃。 这是非常有效的，并且有大量的学术研究支持它。 更重要的是，在实际情况中帮助分流崩溃非常实用。 有关更多信息，请访问其网站： : DD的这个fork与Python 2和3都兼容（原始语言是为Python 2编写的，在3中不起作用）。 我们还计划制作一些脚本来提高可用性，并减少需要编写的自定义python代码的数量，并希望在大多数情况下消除编写任何自定义代码的需要。

O   引言 　　Sigma-Delta ADC是一种目前使用为普遍的高精度ADC结构，在精度达到16位以上的场合，Sigma-Delta是必选的结构。从原理上来说，它有点类似于游标卡尺。我们知道，游标卡尺上的刻度其实并没有0.02mm,但是我们却可以用它来测量到0.02mm的精度。是不是很神奇？原理就在于，主尺的刻度是1mm,副尺的刻度是0.98mm,测量过程中把1mm和0.98mm的差值不断累积，这个过程就是Delta-Sigma。1mm与0.98mm的差值就是Delta，不断累积，直至主副尺重合的过程就是Sigma。 　　Sigma-Delta ADC的运作过程，就是把待测信号Vin与参

微芯科技(Microchip Technology)推出低功耗22位Delta-Sigma ADC——MCP355X，其内部有自动失调和增益校准，适用于汽车传感器接口、工业仪表、压力传感器、心脏速率监视器、称重表，以及手持表等。  　　该转换器工作电压范围：2.7-5.5V，输出低噪音2.5μVrms。其失调误差为3μV，满刻度误差为2ppm，最大INL误差为6ppm，总不可调整误差小于10ppm。取样速率为13.75SPS，数字滤波器无建立时间，转换单一指令通过3线SPI接口进行。  　　MCP355X采用8引脚MSOP和SOIC封装，扩展工作温度从-40℃到125℃。转换电流较低，2.7V

Delta-Sigma ADC