M-6iB机器人+PLC+机器人IO+CCLINK从站D一、项目要求 1. 要求采用位置偏移的方法完成上述物品搬运任务; 2. 采用三菱PLC+机器人的控制结构,PLC通过机器人IO(CRM2A和CRM2B)与机器人进行通 讯; 3. 通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为:PNS0104(1班),PNS0108(2班) ); 4. 通过触摸屏编程实现人机界面(包括启动机器人任务,暂停,恢复,单步,连续, 机器人报警显示,报警复位,单步时能够显示当前做到第几步); 5. 本设备作为CCLINK从站(FX3U- 64CCL),与F组主站进行通讯。从站每完成一步通知主站,主站执行下一步。 二、系统设计说明书要求 1. 画出系统框架图,并进行相应功能描述; 2. 列出PLC及机器人I/O分配表; 3. 画出电路原理图; 4. 画出气动原理图; 5. 机器人任务编程; 6. 列出PLC及机器人I/O分配表,编写PLC程序(包括注释); 7. 写出调试流程并按流程工作; 8. 完成全部实践文件,现场测试与答辩; 9. 实践的心得与建议; 10. 参考资料。 目录 任务书: 一、项目要求 2
2022-07-01 09:04:38
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