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本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用，并提出机器人的非线性控制方法。

连续时间下的随机控制，主要介绍动态规划原则，HJB方程（有限时间、无限时间、停时）、最优停时问题、粘性解以及脉冲控制 该书是对上述问题/模型/理论的基础介绍，不过多涉及深层次定理证明，适用于入门

MyListCtrl这个类可以实现在点击列表头时，对列进行排序。想使用这样功能的listctrl可以用它来作为基类。

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系统的（由于要用到的知识多，因此只能是大略介绍，不可能详细）。 下面是我看过的觉得比较好的几本： 230《数学建模与数学实验.第 3 版》赵静, 但琦主编 231《数学建模及其基础知识详解》王文波编著 232《数学建模方法及其应用》韩中庚编著 233《数学建模》Maurice D. Weir, (美) William P. Fox 著 二十一、“数学史”