SiraRamírez, Hebertt. Sliding mode control : the delta-sigma modulation approach[M]// Sliding Mode Control. Springer International Publishing, 2015.
2021-10-10 21:16:58
10.17MB
1
Face Tracking Pan-Tilt Camera
目录
一. 概述
本项目为基于OpenCV-Python和STM32F103单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台系统。
本系统的预期功能是实时检测摄像头中出现的人脸，并对其进行跟踪。要实现该功能，主要应解决如下问题：
图像采集
人脸检测
舵机控制
具体实现思路如下：
图像采集方面，使用普通的usb摄像头，这样可以直接得到数字图像无需进行数模转换，而且价格低廉，在不要求高精度的情况下比较适合。将usb摄像头直接通过usb数据线接到电脑，即可在PC端得到实时图像。
人脸检测方面，在PC端编写用于人脸检测的python程序。使用opencv库，首先对从摄像头得到的每一帧实时图像进行预处理，然后调用opencv自带的harr分类器检测人脸的位置。将检测到的人脸的中心点坐标用串口发送给STM32单片机即可。
舵机控制方面，使用STM32单片机，
2021-10-10 21:01:59
9.54MB
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离散控制Matlab代码
DoubleInvertedPendulum_Control
final
project
of
Mechatronics
1,
Prof.
Lei
Yong
and
Prof.
Liu
Tao
System
analysis
and
design
of
double
inverted
pendulum
Contirbutor:
LeoDuhz,
xh38,
Kai
Tang
课程名称：
机械电子控制工程（甲）Ⅰ
课程时间：
2020-2021学年秋冬学期周三第678节
成员：
LeoDuhz
xh38
Kai
Tang
题目：
二级倒立摆系统分析与设计
指导教师：
雷勇
所在学院：
控制科学与工程学院，机械工程学院
完成时间：
2021年01月28日
Contents:
Two
Parts:
Continuous
System
and
Discrete
System
Modelling
and
Linearization
System
Analysis
Controllability,
Observability,
Stability
State
Feedba
2021-10-10 19:17:38
4.85MB
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该项目使用Simulink制作了一个基于Arduino的鼓风机，该鼓风机将乒乓球悬浮在指定的高度。
2021-10-10 16:54:46
165KB
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교과서3판
2019년5月출간，출판사
Se Se Se（Sebastian Raschka）미자리리리（Vahid Mirjalili）셀러베트스베셀러“ ” 。
주세요이나오류가있다블면이그블로그블로 알려주세요주세요주세요주세요 주세요주세요주세요
교과서1저장소는다음과다（1판이판에다2）。
노트북
도움말은 에장의장의 을을 하세요。
open_dir 폴더로이동합니다。 또는 ipynb 바로바있습니다있습니다。 nbviewer 뷰어로뷰어링크입니다。 colab （Colab）링크입니다。
[이터에서배운다[] [ ] [ ] [ ]
open
2021-10-10 14:42:23
195.46MB
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大家可以不用下其他任何资源下的这本书的英文版了, 尤其是坑爹的要46个积分的单版本, 我这里的英文版是最全的版本, 并且是卷1,2,3都包含的. 这本书非常经典, 真的很值得大家下载和分享
2021-10-10 10:42:42
56.33MB
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ffmpeg解码视频后使用SDL在MFC的picture control控件上显示
2021-10-09 16:38:28
11.01MB
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Total control rest api 脚本助手 :
1.rest api 模拟请求
2.rest api 基本操作
3.rest api 快速截图
2021-10-09 11:59:06
32.64MB
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