We develop and build a new type of inspection car. A beam that is not rigidly connected to the train axle boxes and can absorb the vibration and impact caused by the high speed train is used, and a laser-camera measurement system based on the machine vision method is adopted. This method projects structural light onto the track and measures gauge and longitudinal irregularity. The measurement principle and model are discussed. Through numerous practical experiments, the rebuilt car is found to c

受到有组织昆虫群落中各种颜色的蚂蚁的启发，我们提出了一种新颖的蚂蚁系统，该模型具有“减色”三种主要颜色的颜色混合模型，用于共同估算要在多传感器多传感器系统中启动的轨道的数量及其各自的轨道。目标系统。 首先，假定每个蚂蚁一直都只沉积一种类型的有色信息素，即青色，洋红色或黄色，并且蚂蚁的决定取决于有色信息素与待访问候选者的相似性比较。 然后，提出了三维参数空间上的混合优化函数，以利用以下蚂蚁开发最佳解决方案，从而产生一组关注的青色，品红色或黄色轨迹。 最后，针对未知数量的轨道引入了新的轨道起始评估度量，即最佳子模式分配（OSPA）距离。 仿真结果表明，在无杂物环境和杂乱环境下均具有良好的性能。

兰比 Simple Rails和AWS Lambda集成 该项目的目标是提供最少的代码，以允许您的Rails应用程序响应 event传入的程序以及Lambda处理程序中的context对象。 我们支持应用程序负载平衡器集成或API网关。 def handler ( event : , context : ) Lamby . handler $app , event , context , rack : :http end 快速开始 完整文件 贡献 签出仓库后，运行： $ ./bin/bootstrap $ ./bin/setup $ ./bin/test 可以在GitHub上（ 上

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三维空间下的球轨迹kalman跟踪，三种方法分别实现，具体请参考https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/84203398

需要一款3d摄像头,项目基于qt5，通过深度图追踪人体手势

JPDA航迹关联算法，将两个匀速运动模型点迹与航迹进行关联

thoughtworks的笔试题：会议安排。本人使用Java实现，把会议封装成对象，再调用工具类安排会议。下载后的代码里面包含本人姓名，记得改正！附件有运行成功截图！代码能够完美运行，如不能运行我被车撞死！！请放心下载

代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集，然后通过单品机的计算实现小车前进方向的调整。

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