使用120度导通模式来实现六步换向技术,以控制三相无刷直流(BLDC)电机的转速和旋转方向。使用六步换向块生成的开关序列来控制三相定子电压,从而控制转子速度和方向。
六步换向算法需要霍尔序列或转子位置反馈值(从正交编码器或霍尔传感器获得)。
霍尔效应传感器基于所施加的磁场的强度来改变其输出电压。根据标准配置,无刷直流电机由三个霍尔传感器组成,这些霍尔传感器以120度的电角度定位。具有标准霍尔放置(传感器以120度的电气间隔放置)的BLDC可以提供六种有效的二进制状态组合:例如,001010011100101和110。传感器以60的倍数提供转子的角度位置,控制器使用该角度位置来确定转子所在的60度扇区。
控制器通过使用霍尔序列或转子位置来控制电机。它为定子绕组的下两相通电,使转子始终保持90度的扭矩角(转子d轴和定子磁场之间的角度),偏差为30度。
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