正点原子探索者开发板STM32F407，读取编码器AS5045B角度信息，ssi通信，其中接线CSn→PC8，CLK →PC10，DO →PC11，带LCD显示程序

硬件介绍： Nucleo-F746ZG板子，F746换成了F407ZG，压缩包里面有原理图 单片机是STM32F407ZG，以太网PHY是LAN8742A 软件介绍： STM32CubeMX版本5.6.0，HAL库版本是STM32Cube_FW_F4_V1.25.2 MDK版本5.36，Keil::STM32F4xx_DFP_2.15.0，ARM::CMSIS_5.8.0 FreeRTOS+LwIP都是STM32CubeMX生成的，不需要自己手动移植 LwIP_Netconn_Server_UDP暂时没有调通 LwIP_Netconn_Server_TCP已经调通 LwIP_Netconn_Client_TCP已经调通 LwIP_Socket_Server_TCP已经调通 LwIP_Socket_Client_TCP已经调通 LwIP_Socket_Server_UDP已经调通 希望可以给需要的朋友带来帮助，有问题可以留言反馈，谢谢！

STM32F407+AD7606_SPI例程+AD7606_芯片中英文数据手册和原理图

STM32F4系列中文用户手册，需要的可以看看

STM32F407核心板+OLED显示+MPU6050显示X轴角度+蓝牙通信 实现计步功能

STM32F407VET6+串口通信蓝牙+SPL固件库函数版(0402)

STM32F407最小系统板、飞控板原理图及PCB，用cadence软件打开。

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

STM32F407 多通道DMA连续采样代码，亲测可用

基于原子STM32F4平台移植qrencode4.0实现二维码生成，MDK工程