MODBUS RTU，是现在工控行业非常重要的一个现场应用协议。相信做工控现场的师兄都知道。我也因需要，做了个从站，方便大家使用。 经自己3个星期的努力，终于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功实现了，每句话都加注了详细的说明。

C#语言编写Modbus RTU通讯程序

Modbus RTU Demo 好东西与大家一起分享使用。。。。。。。。。。。。。。。

在学习串口应用时用到的，受益匪浅。特与大家共享。

QJ71C24N与G120 MODBUS RTU串口通讯.pdf

人工智人-家居设计-基于MODBUS-RTU的智能阀门电动执行机构的设计和研究.pdf

VB6开发的485通讯、MODBUS RTU协议读写器PC端工具源码，示例展示了PC端使用03、06、10功能码读、写指定的寄存器驱动读卡、写卡、发出蜂鸣响声、开启继电器等操作。

编译器： ICCAVR7.22 芯片： ATMEGA128 1、使用TIMER0的CTC中断作为滴答中断 2、使用TIMER2作为MODBUS RTU通信3.5字符静止时间。 3、完成功能： USART1串口实现：RS485 MODBUS RTU 从站通信 通信波特率：38400,n,8,1 实现MODBUS RTU从站如下功能码： （1）、 ---> 读取线圈，功能码1 （2）、 ---> 读取离散输入，功能码2 （3）、 ---> 读取保持寄存器，功能码3 （4）、 ---> 读取输入寄存器，功能码4 （5）、 ---> 强制单个线圈，功能码5 （6）、 ---> 强制单个保持寄存器，功能码6 （7）、 ---> 强制多个线圈，功能码15 （8）、 ---> 强制多个保持寄存器，功能码16 4、创建了3个任务 （1）、AppTaskStart任务（MODBUS RTU从站解析任务） （2）、AppTask1任务，继电器DO0

UCOSII V2.7x 移植到AVR单片机 ATMEGA128 编译器是 ICCAVR 7.22 实现了 MODBUS RTU从站通信，实现MODBUS通信如下功能码： // 1 ---> 读取线圈 // 2 ---> 读取离散输入 // 3 ---> 读取保持寄存器 // 4 ---> 读取输入寄存器 // 5 ---> 强制单个线圈 // 6 ---> 强制单个保持寄存器 // 15 ---> 强制多个线圈 // 16 ---> 强制多个保持寄存器

STM32F103-Modbus_RTU-slave-RS485，移植FreeModbus工作于STM32F103RTC6中