MADER：多代理和动态环境中的轨迹规划器
单代理
多代理
引文
使用MADER时，请引用（ ， ）：
@article { tordesillas2020mader ,
title = { {MADER}: Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments } ,
author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } ,
journal = { arXiv preprint arXiv:2010.11061 } ,
year = { 2020 }
}
常规设置
MADER已通过以下测试
Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic
Ubuntu 18.04 / ROS Melodic
后端优化器可以是Gurobi（建议使用，默认情况下使用
2022-05-16 14:53:09
54.96MB
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智能巡检机器人是智慧城市、智慧小区的重要组成部分，通过对关键技术的研究与实现，为实际开发智能巡检机器人提供了现实指导，借鉴意义很大。
2022-05-13 18:26:09
13.8MB
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解决方法：
HTTP Status 500 - javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target
2022-05-10 15:34:10
3KB
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安卓apk破壳工具：apktool，版本号：2.6.1，`chmod +x path路径`，放到/usr/local/bin路径。Mac版本。
2022-05-08 09:05:41
18.81MB
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渲染器的matlab仿真求代码介绍
这些文件是基于
Matlab/Simulink
对论文的模拟：
ATTACK-RESILIENT
OBSERVER
PRUNING
FOR
PATH-TRACKING
CONTROL
OFWHEELED
MOBILE
ROBOT
。
如果您使用全部或部分代码，请引用论文：
@proceeding{Yu2020false,
author={Zheng,
Yu
and
Anubi,
Olugbenga
Moses},
title=
"{Attack-Resilent
Observer
Pruning
for
Path-tracking
Control
of
Wheeled
Mobile
Robot}",
series
=
{Dynamic
Systems
and
Control
Conference},
volume={},
number={},
pages={},
year={2020},
publisher={ASME}
}
论文有任何问题，请联系郑宇（
），阿努比博士（
）。
如何使用代码
机器学习oracle模拟
（参考：
Localizatio
2022-05-05 14:03:28
736KB
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Path Planning Algorithms for Autonomous Mobile Robots.pdf，这是一份不错
2022-04-29 13:00:59
23.59MB
spark官方版本的driver-class-path不支持hdfs路径，只支持本地路径。本资源解决了这个问题，driver-class-path在cluster模式时可以支持hdfs路径，解决了cluster模式driver有大量jar依赖的问题。
2022-04-23 09:05:55
20KB
cisco sr-te policy 动态路径配置，
具体拓扑和配置说明参考：https://blog.csdn.net/qq_33681684/article/details/124206360
2022-04-17 09:04:07
5KB
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局部RRT路径规划matlab代码在turtlebot3上实施RRT
*
RRT
*是在Matlab中实现的，并具有ROS
+
turtlebot仿真
Project
5是使用C
++在ROS和Gazebo中完成的
使用了Turtlebot
3。
首先使用SLAM将世界转换为2D地图。
跟踪障碍物周围的机器人半径，以规划点机器人。
（使用了Matlab）。
主代码计划路径并将位置发布给amcl本地计划者
安装
运行代码需要OpenCV安装：
sudo
apt-get
install
build-essential
sudo
apt-get
install
cmake
git
libgtk2.0-dev
pkg-config
libavcodec-dev
libavformat-dev
libswscale-dev
sudo
apt-get
install
python-dev
python-numpy
libtbb2
libtbb-dev
libjpeg-dev
libpng-dev
libtiff-dev
libjasper-dev
libdc1394-22-dev
安装适用于pyt
2022-04-08 22:43:33
132KB
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