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解决方法： HTTP Status 500 - javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target

压缩路径数据库 依存关系 脾气暴躁的PyQt5

安卓apk破壳工具：apktool，版本号：2.6.1，`chmod +x path路径`，放到/usr/local/bin路径。Mac版本。

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Path Planning Algorithms for Autonomous Mobile Robots.pdf，这是一份不错

spark官方版本的driver-class-path不支持hdfs路径，只支持本地路径。本资源解决了这个问题，driver-class-path在cluster模式时可以支持hdfs路径，解决了cluster模式driver有大量jar依赖的问题。

cisco sr-te policy 动态路径配置， 具体拓扑和配置说明参考：https://blog.csdn.net/qq_33681684/article/details/124206360