本文档介绍和指导如何在Linux服务器上部署配置多路径软件，可以为想在Linux服务器上挂载磁盘阵列设备的技术人员提供一定的参考。
2019-12-21 18:44:22
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路径规划R_area 是 图像的大小 默认为256*256
R_windows =40 机器人移动的窗口大小
B_place 障碍物存放的位置设置 精度为5度 距离中心位置是随机的
得出 障碍物 和 可行走区间的 直方图 保存下来 角度信息 和距离信息
存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos 中...
2019-11-13 11:07:07
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