github上下载的最新版的pixhawk/PX4的电路图,包含v1、v2、v3版本硬件(原理图和pcb)方便大家使用
2019-12-21 21:23:36 35.79MB px4;硬件;
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mavlink的入门资料;适合纯粹的mavlink小白,配合笔者的博文介绍,助你理解深入理解mavlink协议。 尊重原著未删减,原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)” 支持开源,不要资源分。
2019-12-21 21:12:08 291KB mavlink协议 四旋翼飞行器 pixhawk apm
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详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法,有代码说明,有仿真效果
2019-12-21 21:06:44 1.99MB pixhawk 姿态解算 ekf
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PIXHAWK飞控源码
2019-12-21 21:06:20 8.98MB PIXHAWK 飞控源码
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网上开源pixhawk的一些资料,各种说明书,源码解读之类的,可能不会特别的全面,但是还是花了一番功夫的
2019-12-21 20:37:32 27.07MB pixhawk
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这是一份Pixhawk的日志文件,通过实际飞行获取,已经使用地面站软件将其转换为.mat格式,配合我的日志里的EKF算法,可以直接进行EKF算法的仿真,效果还不错。
2019-12-21 20:34:24 4.92MB wurenji
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Pixhawk学习指南
2019-12-21 20:27:11 6.19MB pixhawk
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系统的了解Pixhawk的原生固件PX4
2019-12-21 20:25:04 2.36MB PX4,Pixhawk
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飞控源码分析,ardupilot网站中文翻译,代码注释学习方法解析
2019-12-21 20:24:00 9.53MB pixhawk
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PIX驱动
2019-12-21 20:20:53 1.6MB 无人机 PIX PIX4 PIXHAWK
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