这是Pixhawk硬件板的原理图,具体为stm32和飞控相关的外围部件的连接图。
2019-12-21 20:20:38 1002KB Pixhawk 电路图 飞控板
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飞控初学者调试_EXUAV-开源飞控之王-PIXHAWK教程V0.4.11
2019-12-21 20:19:46 5.53MB PIXHAWK
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该文档在我的提供的云盘资料里也有,里面有全套的工具和教程 http://pan.baidu.com/s/1boUCRjp
2019-12-21 19:57:48 5.53MB PIXHAWK
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Pixhawk开发环境搭建,基于eclipse平台搭建和编译飞控固件
2019-12-21 19:33:33 458KB Pixhawk 飞控
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PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制
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