连续机器人示例 连续机器人具有弹性连杆,该连杆能够进行大规模的连续变形。 此仓库包含示例脚本,用于模拟各种设计范例的连续体机器人。 每个示例均附有PDF格式的简短文章。 动机 介绍连续体机器人建模 演示动态仿真等高级概念 传播已发表的学术成果 连续体和软机器人技术问题的学习曲线可能比较陡峭。 机器人运动的力学通过微分方程来描述。 控制机器人可能依赖于编写仿真循环,以交互速率从数值上解决机器人行为。 尽管存在难以在软件中概括的基本复杂性,但是此回购旨在通过示例作为学习辅助工具提供更简单的途径。 这些示例从简单开始,逐步构建以呈现越来越复杂的模型。 代码是C ++,其中一些示例也在MATLAB中实现。 建议将Qt与C ++示例一起使用,因为项目组织文件为“ .pro” Qt格式,Qt的绘图功能用于可视化模型,事件系统用于演示交互式仿真。 先决条件 Qt( ) PDF查看器 MATLAB(
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丽塔 免费突破语言障碍。 使用google-translate-api和Discord.js构建的开源免费Discord转换器Bot。 如果你喜欢我们在做什么,请使用右上角的星形图标我们的回购 :open_book: 目录 请注意,其中一些链接会将您引向我们的网站 点击展开内容 :laptop: 在Heroku上设置Rita翻译器 1.分叉此存储库。 如果您还没有Github帐户,请! 它是免费和容易的。 单击或使用此页面右上角的按钮来存储库,以便将其与您的Github帐户关联。 如果您喜欢使用右上角的星形图标,请为我们的项目加注星标。 每一颗星星都会帮助我们! 2.在Discord开发人员门户中创建一个新的 给应用程序起一个友好的名称,然后单击“创建应用程序”按钮 我喜欢C-3PO这个名字,但是如果您担心乔治·卢卡斯的愤怒,可以随意选择一些不同的东西。 也许是C-4PO 记下应用程序的CLIENT ID ,
2021-11-29 11:49:42 1.06MB heroku open-source translator translation
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一本有关fuzzing(模糊测试)技术的书籍,英文版。个人觉得写的还可以
2021-11-27 12:40:13 3.48MB fuzzing 模糊测试
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ru 开放的JavaFX SCADA 发展 掌握 聊天 执照 恢复 通过显示可显示过程操作的图形,Eru可以轻松监视过程或机器操作。 它允许操作员以简单直观的方式操纵过程和系统组件。 Eru有4个主要组成部分: 连接。 设备。 标签。 显示。 基本上,在正常工作流程中,您: 创建一个“连接”以与远程设备(如PLC,太阳能电池板,引擎控制器,住宅自动化(门,灯,窗户等)等进行通信。 创建一个使用该连接并组织地址进行读取的“设备”(例如,在Windows设备中,我们要读取窗口的当前高度,因此我们必须在窗口设备中添加一个称为height的地址)。 创建一个“标签”以表示设备地址的实际值。 (使用同一示例,我们将从窗口中获得的值调整为“米”,并添加因子和比例尺)。 创建一个“ displayName”以图形方式查看窗口(标签)的当前高度。 主要特征 基于标签 读取设备的标签。
2021-11-26 17:17:39 387KB linux open-source javafx hmi
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Touchless - A super cool idea, to create 'multi touch' applications using a web cam!!. The web cam input is used to do motion tracking of colored objects you place in front of it, to simulate multi touch capabilities, like resizing an image or drawing. Again, cool concept. ---codeplex
2021-11-22 22:40:44 5.51MB Touchless(csharp open source)
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模拟股票,利率和其他随机过程。 pyesg是Python的闪电般快速的经济场景生成器。 什么是经济情景生成器? 经济情景生成器模拟不可预测的金融市场的行为,例如股票,利率或能源价格。 它使用称为随机过程的数学模型来生成数千个独特的场景。 您可以使用经济情景生成器做什么? 这里有一些例子: 模拟投资组合 产生1,000个相关的每日股票价格 从股票构建投资组合 绘制一段时间内投资组合的价值,并计算高,低,最大跌幅等指标。 选择抵押 生成1,000个30年期每月抵押贷款情景 计算每种情况下不同贷款的每月还款额: 固定30年(今天锁定所有30年的汇率) 固定15年(今天锁定费率,并在15年内付款) 10年可调利率(固定利率10年,然后可变利率20年 等等。 确定哪种贷款最适合您的预算 退休计划 生成1,000个30年期每月股票市场数据场景 生成1,000个30年期,每月的债券基金数
2021-11-21 10:00:59 589KB python open-source stochastic-processes actuarial
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Matlab-开源-计步器-算法 带有样本测试向量的计步器算法示例
2021-11-17 15:14:15 4.3MB HTML
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Electronic System Level Design - An Open-Source Approach-2011
2021-11-15 13:44:20 1.19MB System Level Design
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print_color print(),以颜色表示 用法 import 'package:print_color/print_color.dart'; Print.green('someText') 例子 import 'package:print_color/print_color.dart' ; Print . white ( 'white' ); Print . black ( 'black' ); Print . gray ( 'gray' ); Print . cyan ( 'cyan' ); Print . blue ( 'blue' ); Print . green ( 'green' ); Print . red ( 'red' ); Print . magenta ( 'magenta' ); Print . yellow ( 'yellow' ); 颜色 白色的 黑
2021-11-10 07:51:36 109KB open-source contribution flutter flutter-plugin
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如果您创建的任何项目都是为可移植性或远程监视设计的,则通常需要使用太阳能电池板。
2021-11-08 14:48:13 136KB open source hardware smart
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