L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载

用328p+l298N写的脉轮车程序，航模遥控控制，可以控制前进后退左右，左前右前，左后，右后等八个方向的程序

采用stc12系列内置PWM模块功能来轻松控制小车，驱动方面采用L298N，

L298N（原理图+PCB+光耦）板子精小 可用

具体内容可以先看我博客文章

详细设计见附件 基于STM32带L298N电机驱动模块的循迹小车设计-电路方案

输入电压12V，经稳压电路后输出5V电压；（12V给电机供电） 电路中四个按键控制电机转速:（由左到右1:正转 ；2: 反转 ；3: 加速；4: 减速；） 电路中的四位一体数码管显示转速； 电路中的单独的数码管显示电机的档位（正转为1；反转为2；加速为3；减速为4）； 加速/（减速）时:每按一次按键数码管显示转速加1/（减1） 电机驱动电路输入端的四个接线端由上到下依次为P1_0,P1_1,P1_2,P1_3

L298N芯片的介绍 L298的引脚功能 L298对直流电机控制 L298N芯片的介绍 L298的引脚功能 L298对直流电机控制

STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块，主要用来驱动左右两个电机，这个模块下面介绍。 3.电池，这里我买的是一款航模电池 1800mah 20

基于STM32最小系统开发板的避障小车