ros机械臂仿真，课件和代码。包括机械臂的各个知识点，从机械臂的轨迹规划，到视觉感知都包括，提供了仿真代码，不需要实际的机械臂，也可以操作仿真机械臂。
2022-12-21 09:03:20
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path point:点路径，用来设置路径的点的位置
control point :用贝塞尔曲线来改变路径
FOV:用于控制摄像机的视图.
speed:用于控制曲线的动画的速度。
Delay :通过特定的时间段来增加延迟动画的时间。
Ease Curves :控制动画的速度，在特定的停止点的动画。
Events"将事件添加到其他对象的路径，或者可以调用其他对象，或广播事件;
Orientations :通过路径控制摄像头的方向，只用于自定义动画模式。
Tilts:控制摄像机倾斜通过路径动画模式的路径使用
2022-12-14 11:01:59
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适用于 Visca (TM) 兼容相机的软件，特别是 Sony EVI-HD7 高清彩色摄像机。
2022-12-07 22:04:59
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将手机变成电脑摄像头camera,麦克风microphone的方法.
家里有旧手机的就不用买摄像头和麦克风了,可以把旧手机在电脑上当摄像头和麦克风用
2022-12-06 18:19:57
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基于OpenCV单目相机的快速标定--源码、工程、实现过程 camera_calibration.cpp----相机标定的源码
2022-11-29 15:15:34
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