本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定

描述 该无刷直流 (BLDC) 电机参考设计通过使用后跟分立式绝缘栅极双极晶体管 (IGBT) 半桥的 UCC27712-Q1 高侧和低侧栅极驱动器来控制汽车 HVAC（暖通空调）压缩机。该参考设计使用了 TI 的 InstaSPIN 软件，其中包含三相电机控制算法。设计人员可通过在 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只读存储器 (ROM) 中使用专门的库来启用该算法，该算法还为无传感器（速度和扭矩）电机控制应用的设计人员提供了专家级工具。 特性 低电压侧可承受高达 45V 的电压以及电池反向和负载突降的情况（12V 系统） 使用有源“米勒钳位”和过流检测电路提供过流和误导通保护 隔离式 CAN 通信接口 隔离式电源 具有 2.5A 峰值输出的非隔离式、低成本、高侧和低侧栅极驱动器 InstaSPIN，无传感器扭矩控制算法

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验， 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字 如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说

这个里面有很多直流无刷电机的文档，包括直流无刷电机的原理介绍，以及有感和无感的PCB制作等等，其中也有一些关于电调的制作方法，很多的文档还是非常有用的，看这个文档会让你对BLDC电机的认识又提升一步，特别是对于想要自己制作BLDC驱动器的朋友来说有很大的作用，有需要的朋友可以自己下载

新唐无霍尔直流无刷电机控制原理图，可以使用

想学习直流无刷电机驱动的，绝对要下载学习，从入门电机本身原理到驱动电路，到代码，手把手教你，堪称直流无刷电机驱动学习的圣经！！

这个是一个simulink模型，搭建了6个MOS和相应的信号序列，给定不同的指令，来带动BLDC。不同的序列可使BLDC锁定在不同的角度，基本可以用来做初始角度对齐等计算。

直接检测无刷直流电机转子位置信号的方法_张磊

1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。

FT8213Q三相BLDC应用参考电路图资料，